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產(chǎn)品動態(tài)|關于RPLIDAR T1,你想看的都在這里了~

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ID:156214 發(fā)表于 2017-5-9 15:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
從2009年開始,SLAMTEC—思嵐科技就一直致力于研究機器人自主定位導航,激光雷達領域。2017年,在第五屆中國(上海)國際技術進出口交易會(CSITF)發(fā)布會上,CTO 劉義春率先發(fā)布了最新激光雷達產(chǎn)品——RPLIDAR T1。
微信圖片_20170425105139.jpg

為什么會做RPLIDAR T1?
目前,部分中遠距離激光雷達主要還是由國外少數(shù)廠家提供。SLAMTEC—思嵐科技在原有技術上進行升級推出RPLIDAR T1,填補了國內(nèi)中遠距離激光雷達產(chǎn)品的空白局面,產(chǎn)品將應用于工業(yè)AGV,服務機器人或輕量級自動駕駛產(chǎn)品中。

RPLIDART1測距原理是什么?
RPLIDAR T1采用激光時間飛行法(TOF)中的脈沖測距法,滿足高速度和遠距離測量需要。
脈沖測距法.png
RPLIDART1脈沖測距原理圖
常用的兩種激光雷達測距方法:
三種測距方法.png

三種測距方法各的對比:
三種測距方法對比圖.png

RPLIDART1性能參數(shù)是什么:
光源波長:905nm;
掃描半徑:100m;
掃描角度:300°;
測量頻率:20000Hz;
掃描頻率:20-40Hz;
安全等級:Class 1;
通信接口:USB/Ethernet;
電源接口:12V;

RPLIDART1能否在強光下工作?
針對室外強光環(huán)境,RPLIDAR T1具有很強的抗環(huán)境光干擾能力,經(jīng)測試,在70K Lux的強光下仍能正常工作,測距半徑達到70m。
initpintu_副本.jpg
實際圖&RPLIDART1掃描圖
動態(tài)視頻:
(PS:值得一提的是,靜態(tài)演示下的3D掃描圖是小嵐同事手持RPLIDAR T1在走路有抖動的的情況下掃描而成,沒有借助任何外部設備,精度達到厘米級別。)
T1真機_副本.jpg
RPLIDART1真機



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