基于迅為i.MX6Q開(kāi)發(fā)板-飛思卡爾系統(tǒng)燒寫(xiě)工具M(jìn)FGTool2工具詳解

ID:188759 · 發(fā)表于 2017-5-10 10:08

fsl i.MX6開(kāi)發(fā)板有多種系統(tǒng)燒寫(xiě)方式，這里介紹使用聯(lián)機(jī)燒寫(xiě)工具M(jìn)FGTool及其對(duì)系統(tǒng)的燒寫(xiě)。MFGTool是fsl官方開(kāi)發(fā)的一套PC聯(lián)機(jī)系統(tǒng)燒寫(xiě)程序，通過(guò)USB將PC和開(kāi)發(fā)板連接后，使用MFGTool就可以燒寫(xiě)
u-boot，kernel和filesys。
MFGTool當(dāng)前的版本是MFGTool V2。

MFGTool程序的具體燒寫(xiě)和運(yùn)行流程是：
一.Boot跳線到USB下載模式---BOOT_MODE[1:0]為0b10

二.MFGTool加載相關(guān)的配置文件:UICfg.ini、cfg.ini、ucl2.xml。其中:
  1. UICfg.ini指明了MFGTool界面配置。
  2. cfg.ini指明了芯片和開(kāi)發(fā)板名稱，并指定了ucl2.xml文件中的LIST項(xiàng)名稱。另外，MFGTool根據(jù)芯片和開(kāi)發(fā)板
   名稱在.\Profiles中尋找相應(yīng)的配置文件ucl2.xml，啟動(dòng)鏡像和燒寫(xiě)鏡像文件。此處的".\"為相對(duì)目錄，即
   MFGTool 的存放和執(zhí)行目錄。
   如文件cfg.ini內(nèi)容如下:
   [profiles]
   chip = MX6Q Linux Update

   [platform]
   board = SabreSD

   [LIST]
   name = Sabre-SD

   [profiles]
   chip = MX6Q Linux Update，它指明了文件操作的目錄，即為.\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware，
   例如MFGTool會(huì)在在.\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware中尋找相應(yīng)的配置文件ucl2.xml。

   [LIST]
   name = Sabre-SD
   ucl2.xml有多個(gè)LIST項(xiàng)，每一項(xiàng)對(duì)應(yīng)于一個(gè)開(kāi)發(fā)板相關(guān)燒寫(xiě)配置，此處指明哪一項(xiàng)LIST有效。
   LIST中指明了執(zhí)行的下載/燒寫(xiě)動(dòng)作，要操作（下載/燒寫(xiě)/或命令）的文件，shell命令等內(nèi)容，
   針對(duì)文件，根據(jù)上面的chip =xxx來(lái)指明其路徑名。

   下圖中說(shuō)明了文件cfg.ini和[LIST] 標(biāo)簽中name的關(guān)系：

   下面兩個(gè)圖中說(shuō)明了文件ucl2.xml中相關(guān)文件的具體指向：

  3.ucl2.xml通過(guò)LIST項(xiàng)來(lái)列出要執(zhí)行的命令集和相應(yīng)文件。

三.MFGTool通過(guò)USB將前導(dǎo)u-boot，kernel，文件系統(tǒng)下載到開(kāi)發(fā)板中的RAM中，并跳轉(zhuǎn)到RAM中的u-boot處來(lái)
執(zhí)行kernel，掛載文件系統(tǒng)。
之所以稱"前導(dǎo)u-boot，kernel，文件系統(tǒng)“，因?yàn)樗鼈兪菫樽罱K的程序燒寫(xiě)做系統(tǒng)準(zhǔn)備，它們并不是最終要下
載到Flash、SD、TF卡等非易失存儲(chǔ)器中的系統(tǒng)鏡像。
對(duì)應(yīng)于ucl2.xml中的標(biāo)簽，有如下內(nèi)容:
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="u-boot-mx6q-sabreauto.bin" >Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="uImage" address="0x10800000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="initramfs.cpio.gz.uboot" address="0x10C00000"
            loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
以下是對(duì)其中內(nèi)容詳細(xì)的說(shuō)明：
state="BootStrap"指明其為啟動(dòng)，對(duì)比參照下面程序燒寫(xiě)時(shí)的state="Updater"。
type="boot"或type="load"，加載或啟動(dòng)，對(duì)比參照下面程序燒寫(xiě)時(shí)的 type="push" 。
file指明要操作的文件， address指明了加載的地址。

四.MFGTool強(qiáng)制開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)RAM中的kernel，并裝載相關(guān)特定的USB下載驅(qū)動(dòng)，開(kāi)發(fā)板中的Linux系統(tǒng)做好了程序燒寫(xiě)的前期準(zhǔn)備。

五.通過(guò)執(zhí)行一組在配置文件中設(shè)置的Linux命令，MFGTool使用USB將要燒寫(xiě)的系統(tǒng)鏡像燒寫(xiě)到非易失存儲(chǔ)器中。
如 u-boot燒寫(xiě)，在ucl2.xml文件中，有如下命令:
1. <CMD state="Updater" type="push" body="mknod block，mmcblk1，/dev/mmcblk1，block"/>
2. <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
3. <CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
4. <CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1"> Partitioning...</CMD>
5. <CMD state="Updater" type="push" body="mknod block/mmcblk1，mmcblk1p1，/dev/mmcblk1p1，block"/>
6. <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot.bin">Sending u-boot.bin</CMD>
7. <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=1k seek=1 skip=1 conv=fsync">write u-boot.bin to sd card</CMD> 上面紅色字體部分是ucl2.xml文件中的原命令，藍(lán)色數(shù)字是為了方便下面的說(shuō)明而附加的行號(hào)。
以下是對(duì)其中命令（body標(biāo)簽部分）詳細(xì)的說(shuō)明：
行1. body="mknod block，mmcblk1，/dev/mmcblk1，block" 為使用SD，TF卡等設(shè)備創(chuàng)建結(jié)點(diǎn)。
行2. body="send" file="mksdcard.sh.tar" 發(fā)送文件mksdcard.sh.tar到開(kāi)發(fā)板的RAM中。
行3. body="$ tar xf $FILE " 解壓文件mksdcard.sh.tar。
行4. body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1 執(zhí)行mksdcard.sh，mksdcard.sh是個(gè)shell腳本文件，
      它用來(lái)對(duì)Flash、SD、TF進(jìn)行分區(qū)，具體的內(nèi)容可查看該文件。
行5. body="mknod block/mmcblk1，mmcblk1p1，/dev/mmcblk1p1，block" 創(chuàng)建設(shè)備結(jié)點(diǎn)，
      具體的用法參考設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)內(nèi)容。
行6. body="send" file="files/u-boot.bin" 發(fā)送文件files/u-boot.bin到開(kāi)發(fā)板的RAM中。
行7. body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=1k seek=1 skip=1 conv=fsync" 執(zhí)行u-boot的燒寫(xiě)。
         其中變量$FILE為第6行中設(shè) 定的值，最終執(zhí)行燒寫(xiě)的命令是dd。

六.掉電，跳線到正常的啟動(dòng)模式，重啟。

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