四個傳感器，過彎穩，速度快，參加過電子設計比賽，穩拿第一的程序，不會跑出跑道.
自制小車
單片機源程序：
- void main()
- {
- Timer0Config();
- ENA = 1; ENB = 1;
- Infrared = P0 & 0x0F;
- while(1)
- {
-
- switch(Infrared)
- {
- case 0x00:
- zhizou(); break;
- case 0x08:
- dazhuan1(); break;
- case 0x04:
- weitiao1(); break;
- case 0x02:
- weitiao2(); break;
- case 0x01:
- dazhuan2(); break;
- case 0x0C:
- zhizou(); break;
- case 0x0E:
- zhizou(); break;
- case 0x03:
- zhizou(); break;
- case 0x07:
- zhizou(); break;
- case 0x0f:
- zhizou(); break;
- case 0x06:
- zhizou(); break;
- case 0x09:
- zhizou(); break;
- case 0x0A:
- weitiao1(); break;
- case 0x05:
- weitiao2(); break;
- case 0x0b:
- zhizou(); break;
- case 0x0d:
- zhizou(); break;
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
資料下載：
循跡小車程序.zip
(52.05 KB, 下載次數: 81)
2017-5-13 16:42 上傳
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