數控三維模具雕刻機的設計主要由微機控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)組成，其中微機控制系統(tǒng)又包括主芯片、I/O接口、鍵盤和LCD顯示部分、U盤模塊通訊接口。其總體設計方案如圖1。

EasyARM1138是一款32位的基于ARM CortexTM-M3內核（ARMv7M架構）的高性能開發(fā)板，其核心MCU是美國LuminaryMicro公司的Stellaris®（群星）系列ARM之LM3S1138。運行頻率高達50MHz，單周期乘法指令，2~12周期硬件除法指令。64KB單周期Flash，16KB單周期SARM。4個32位Timer,可拆分2個獨立16位定時器。7組GPIO，可配置為輸入、輸出、開漏、弱上拉等模式。支持位操作，支持快速可嵌套中斷，支持μC/OS II操作系統(tǒng)。EasyARM1138開發(fā)板具有3路全雙工UART串行通信，位速率高達3.125Mbps，內置看門狗定時器，確保芯片可靠運行。其程序下載與在線仿真僅需插入一根USB電纜就能實現。其硬件電路圖如圖3。