在整個的射頻識別系統(tǒng)中。讀寫卡模塊負責建立單片機與電子標簽之間的通信，起著非常重要的作用。而整個讀寫卡模塊的核心，就是讀寫卡芯片MFRC522

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MFRC522 是NXP 公司專為各種計量檢測設(shè)備而設(shè)計、推出的一款低成本、低功耗的非接觸式讀寫卡芯片。該芯片應(yīng)用于 13.56MHz 非接觸通信，應(yīng)用了較為先進的調(diào)制和解調(diào)概念，集成了眾多的通信方式和協(xié)議，其內(nèi)部強大的電路可直接驅(qū)動天線無需其他外接電路，通過其獨特的加密算法，更使其具備可較強的安全性。

作為一款較為成功的讀寫卡芯片，MFRC522與主機間的通信采用的是連線較少的串行通信，而且可根據(jù)不同的用戶需求，從 SPI、I2C、串行 UART三種總線模式中選擇，這樣的設(shè)計有利于減少連線數(shù)量，縮小 PCB 板體積，降低成本。

目前MFRC522在很多的領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，尤其適用于低成本、小尺寸、低功耗和單電源的非接觸式通信的應(yīng)用場合，是智能儀表、板上單元、便攜式手持設(shè)備的極佳選擇。 目前，全國各大城市的公共交通終端以及非接觸式公用電話應(yīng)用的正是MFRC522

1. 高度集成的模擬電路模塊，應(yīng)用新概念完成調(diào)制和解調(diào)。

2. 支持ISO 14443A與MIFARE通信協(xié)議

3. 驅(qū)動優(yōu)化，采用少量外部器件就能輸出驅(qū)動級到天線

4. 支持MIFARE的加密算法

5. 可自由選擇多樣的主機接口：

①10Mbit/s的SPI接口

② I2C接口，快速傳輸模式的速率為400kbit/s，

高速模式的速率為3400kbit/s

③串行UART，傳輸速率高達1228.8kbit/s，幀取決于RS232接口，電壓電平取決于提供的管腳電壓

6. 靈活的中斷模式

7. 64字節(jié)的發(fā)送接收緩沖區(qū)

8. 具備軟件掉電、硬件掉電和發(fā)送器掉電三種低功耗模式，能夠通過關(guān)閉相應(yīng)的模塊或驅(qū)動器達到節(jié)電的目的。

9. 2.5~3.3V的低電源電壓，低功耗設(shè)計

10. 內(nèi)部振蕩器，鏈接27.12HZ的晶體

11．可編程定時器  

12．自由編程的I/O管腳

13．內(nèi)置溫度傳感器，當芯片溫度過高時會自動停止射頻信號的發(fā)射

14. 體積小，僅有5mm╳5mm╳0.85mm

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MFRC522與MCU通過串口進行數(shù)據(jù)交換，其支持3種微控制器接口類型：SPI、I2C以及串行UART。且MFRC522 具備接口復位功能，能夠自動檢測當前執(zhí)行了上電復位或硬復位的微控制器的接口類型。

MFRC522的數(shù)據(jù)處理模塊負責執(zhí)行數(shù)據(jù)的并行與串行之間的轉(zhuǎn)換和奇偶校驗，并且集成了多種協(xié)議，支持 ISO14443A 的所有層。

狀態(tài)和控制模塊通過對器件進行配置來達到適應(yīng)環(huán)境和外部影響的目的，從而使芯片性能達到最佳狀態(tài)。

CRYPTO1 流密碼單元是保障MFRC522通信穩(wěn)定、安全的關(guān)鍵，當芯片與MIFARE電子標簽建立通信時，高速CRYPTO1 流密碼單元和非易失性密匙存儲器將完成密匙的校驗。

模擬電路中包含了一個功能強大的驅(qū)動部分，負責信號的發(fā)送、檢測合接收。

作者利用Protel繪制的原理圖：

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如上圖所示，MFRC522芯片為 32 腳 HVQFN 封裝。器件使用了 3 個獨立的電源以實現(xiàn)在電磁兼容方面的要求。

MFRC522芯片通過TX1和TX2這兩個管腳向外輸出13.56MHz 的能量載波來驅(qū)動天線；當電子標簽收到天線發(fā)出的激勵信號后，就會發(fā)射出響應(yīng)信號，天線接收到響應(yīng)信號就會通過天線的外部電路將其送給RX管腳進行處理。

此外，為了確保驅(qū)動模塊的正常工作，MF RC522設(shè)計了單獨電源專為驅(qū)動部分供電。

MFRC522 的模擬部分使用單獨電源進行供電。

  

MFRC522 數(shù)字部分使用單獨電源進行供電。

            

頻率為27.12MHz 的晶振通過一段緩沖區(qū)被連接到OSCIN管腳和 OSCOUT管腳。如果開發(fā)者需要采用外部晶振作為時鐘，可從 OSCIN 引入外部時鐘信號。

MFRC522 為 MIFARE®有源天線的設(shè)計提供了相應(yīng)的支持。通過SIGIN 和SIGOUT就可以對MIFARE的信號進行處理。

                          

  

由于本次設(shè)計中MFRC522與MCU之間最終選擇了SPI接口，在此特將各引腳在SPI接口模式下的定義列出：

為了通過編程實現(xiàn)MFRC522的讀寫卡功能，我們的第一步就是把要用的命令字和地址進行定義。我們通過查找芯片手冊，得到詳盡的MFRC522命令字、MifareOne卡片命令字以及MFRC522各寄存器的功能與定義。

接下來，打開Keil uVision4并在工程中添加rc522.h文件，用這個文件定義所有射頻識別過程中可能用到的命令字與地址：

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通過上圖大家可以看到，整個522.h文件中基本全都是#define 我們只需要將芯片手冊中的信息仔細錄入，并寫好注釋。而且，為了便于管理，rc522.h里的語句被我分成了四類，分別是：①MFRC522命令字

②MifareOne卡片命令字  ③ MFRC522寄存器  ④MF522通訊錯誤的處理代碼

接下來，我們就要開始編程實現(xiàn)MFRC522的一些具體功能了。在工程中新建rc522.c文件，在該文件中編寫MFRC5222讀寫卡過程中需要的指令。

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file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2AEC.tmp.pngRC522完整的讀寫卡流程框圖：

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file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2AFF.tmp.pngfile:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B0F.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B10.tmp.png

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file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B31.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B32.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B33.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B44.tmp.pngfile:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B45.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B46.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B57.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B58.tmp.pngfile:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B68.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B69.tmp.pngfile:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B6A.tmp.pngfile:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B8B.tmp.png         

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B8C.tmp.pngfile:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B8D.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B9D.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B9E.tmp.pngfile:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2BAF.tmp.pngfile:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2BB0.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2BB1.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2BC1.tmp.pngfile:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2BC2.tmp.png

file:///C:\Users\wangpu\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2BC3.tmp.png

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根據(jù)上面的讀寫卡流程框圖，我們按照每個框的內(nèi)容編寫與之相對應(yīng)的程序。

讀寫卡模塊向外發(fā)射激勵信號，一旦有Mifare卡進入讀寫器天線工作范圍，讀寫模塊發(fā)送命令。Mifare卡收到命令后會將卡上的儲存單元中的卡片類型號（TagType）信息即2個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)給讀寫器。從而建立Mifare卡與RC522通信的第一步。

尋卡請求函數(shù)：

char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)

說明：

req_code[IN]:尋卡方式

               0x52 = 尋感應(yīng)區(qū)內(nèi)所有符合14443A標準的卡

               0x26 = 尋未進入休眠狀態(tài)的卡

          pTagType[OUT]：卡片類型代碼

               0x4400 = Mifare_UltraLight

               0x0400 = Mifare_One(S50)

               0x0200 = Mifare_One(S70)

               0x0800 = Mifare_Pro(X)

               0x4403 = Mifare_DESFire

操作成功返回值為0 即完成整個的尋卡請求。

由于RC522在同一時間內(nèi)只能與一個Mifare卡進行通信，因此在完成尋卡請求之后，為了防止有多個Mifare卡同時處于讀寫卡模塊天線工作范圍而造成沖撞，需進行防沖撞操作，即讀寫卡模塊與一張Mifare卡建立聯(lián)絡(luò)，取得其全球唯一的序列號。

防沖撞函數(shù)：

char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)

說明: pSnr[OUT]:用于卡片序列號，4字節(jié)

操作成功時函數(shù)返回值為0.

在獲得Mifare卡的序列號之后，我們需要做的就是對指定的序列號的Mifare卡進行選定，只有被選中的卡才能與RC522建立進一步的通信，其它的Mifare卡將全部回到初始狀態(tài)。

選定Mifar卡函數(shù)：

char PcdSelect(unsigned char *pSnr)

說明：pSnr[IN]:之前防沖撞操作中獲得的Mifare卡序列號，4字節(jié)

操作成功時函數(shù)返回值為0.

為了訪問Mifare卡中的某個扇區(qū)里存放的數(shù)據(jù)，必須進行密碼的驗證。用戶首先要通過編程將已經(jīng)設(shè)定好的密鑰存入RC522內(nèi)部的密鑰存儲區(qū)中，然后再比對Mifare卡中存放的密鑰與RC522密鑰存儲區(qū)中的密鑰是否相同，只有確認二者相同之后才可以對當前Mifare卡的這個扇區(qū)進行下一步操作。

密碼驗證函數(shù)：

char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)

說明：

auth_mode[IN]: 密碼驗證模式

          0x60 = 驗證A密鑰

          0x61 = 驗證B密鑰

          addr[IN]：塊地址

          pKey[IN]：密碼

          pSnr[IN]：卡片序列號，4字節(jié)

操作正確時返回 0.

完成了密碼認證，我們就可以從Mifare卡中的扇區(qū)中讀出數(shù)據(jù)，每次讀出數(shù)據(jù)的大小為16字節(jié)。

讀操作函數(shù)：

char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)

說明：

addr[IN]：塊地址，取值范圍0—63

pData[OUT]：從Mifare卡中讀出的數(shù)據(jù)，16字節(jié)

操作成功返回0.

●本次設(shè)計中使用的程序：

void ctrlprocess(void)

{

  unsigned char ii;

  char status;

  status=PcdRequest(PICC_REQIDL,&RevBuffer[0]);//尋天線區(qū)內(nèi)未進入休眠狀態(tài)的卡，返回卡片類型 2字節(jié)

  if(status!=MI_OK)

  {

    return;

  }

  status=PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);//防沖撞，返回卡的序列號， 4字節(jié)的序列號被存放在RevBuffer[2]中

  if(status!=MI_OK)

  {

    return;

  }

  memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);//將RevBuffer[2]中存放的4字節(jié)的序列號復制到MLastSelectedSnr變量中存儲

for(ii=0;ii<4;ii++)

  {

    Show816(0,5+2*ii,(MLastSelectedSnr[ii]>>4)&0x0f);       

    Show816(0,6+2*ii,MLastSelectedSnr[ii]&0x0f);

  }        //將4個字節(jié)序列號分別存放到MLastSelectedSnr[0]到MLastSelectedSnr[3]，方便后續(xù)的顯示與發(fā)送

① Mifare卡的激勵

首先，通信系統(tǒng)中的讀卡器始終都在通過天線向周圍發(fā)射一組頻率固定的電磁波，這組電磁波即激勵信號。接下來，一旦非接觸式Mifare卡進入讀寫器工作范圍內(nèi)，即會被讀寫器的激勵限號信號所激勵。受到激勵信號的影響，Mifare卡內(nèi)部的諧振電路就會產(chǎn)生共振，從而使卡的內(nèi)部電容中內(nèi)產(chǎn)生了電荷。而在這個電容的另一端，我們通過一個單向?qū)�通的電子泵，就可以將電容�?nèi)儲存的電荷轉(zhuǎn)移到另一個電容內(nèi)儲存。然后，整個共振和電荷轉(zhuǎn)移的過程周而復始，當電容中存儲的電壓達到2 V時，此電容就成為Mifare卡的電源，并開始為卡內(nèi)的其他電路提供工作電壓，從而幫助Mifare卡完成應(yīng)答、存儲、通信等一系列功能。

② ATR模塊的啟動：Answer To Request(“應(yīng)答讀寫器發(fā)出的請求”)

當非接觸式Mifare卡進入讀寫器的工作范圍內(nèi)時，我們就可以控制讀寫器向Mifare卡發(fā)出Request all(或Request std)指令，收到指令后的Mifare卡將啟動ATR模塊。這時，Mifare卡的內(nèi)部芯片就會將卡的類型號(TagType)傳送給讀寫器，從而建立Mifare卡與讀寫器的聯(lián)絡(luò)。

注意，如果不進行ATR的啟動，讀寫器對卡的進一步操作(讀/寫操作等)將不會進行。所以，我們可以將ATR啟動理解為Mifare卡與讀寫器之間通信的第一步。

③ AntiCollision模塊：Mifare卡防沖突

當有多張Mifare卡處在讀寫器的天線工作范圍內(nèi)時，AntiCollision模塊，即防沖突功能將被啟動。這時，讀寫器首先將逐一地與每一張Mifare卡進行通信，從而讀取每一張Mifare卡序列號(Serial Number)。由于每一張Mifare卡都的序列號都是獨一無二的，因此我們就可以借助讀寫器中的AntiCollision防重疊模塊以及Mifare卡上的防重疊模塊，通過Mifare卡唯一的序列號來選定多張Mifare卡中的一張。被選中的卡就可以暢通無阻地與讀寫器進行數(shù)據(jù)交換，而那些未被選中的卡則處于待命狀態(tài)，準備隨時與讀寫器進行通信聯(lián)絡(luò)。

④ Select Application 模塊：選中并鎖定Mifare卡片

當Mifare卡與讀寫器完成了上面的兩個步驟之后，若讀寫器要想對卡進行讀/寫操作，還須對已經(jīng)完成了ATR啟動的Mifare卡進行“Select”操作，從而使卡真正地被選中。

被選中并鎖定的Mifare卡會將卡片上存儲的“Size” 字節(jié)傳送給讀寫器。只有當讀寫器收到這一字節(jié)之后，才可對卡進行下一步的操作。

⑤ Authentication & Access Control 模塊：認證及存取控制模塊

以上的三個步驟完成后，我們還必須要對卡上已經(jīng)設(shè)置了的密碼進行認證，只有密碼匹配，我們才能被允許進一步的讀/寫操作。

Mifare卡上有16個扇區(qū)，每個扇區(qū)都能夠獨立設(shè)置各自的密碼，各個扇區(qū)之間互不干涉，因此我們必須逐一地分別加以認證，才能對密碼匹配的扇區(qū)進行下一步的操作。

這種設(shè)計的優(yōu)點是每個扇區(qū)都可以獨立開來，應(yīng)用于一個特定的場合，從而讓一張Mifare卡實現(xiàn)多種功能，我們校內(nèi)的“一卡通”就是一個典型的例子。

Mifare卡的密碼的認證采用了三次相互的認證的方法，安全性極佳。試圖靠猜測密碼打開卡某個扇區(qū)幾乎不可能。

⑥ Control & Arithmetic Unit：控制及算術(shù)運算單元

該單元主要由Mifare卡內(nèi)部的中中央微處理器(MCU)構(gòu)成，它是整個卡的“大腦”。它對卡的各個單元進行控制，同時它還需要完成對各種數(shù)據(jù)的運算處理。

⑦ RAM/ROM：存儲單元

Mifare卡內(nèi)部的RAM主要起到配合控制及算術(shù)運算單元，將運算的結(jié)果進行暫時存儲的功能。RAM中的數(shù)據(jù)在卡失掉電源后(卡片離開讀寫器天線的有效工作范圍)將會丟失。

而ROM中則存儲了一些已經(jīng)固化了的Mifare卡運行所必須的程序指令，當需要調(diào)用時，由控制及算術(shù)運算單元直接從ROM中取出，從而通過指令對每個單元進行控制。