用PID算法控制51單片機智能小車走直線有哪位調過大神能指導一下嗎？

ID:202899 · 發表于 2017-5-20 17:06

如題，有哪位調過大神能指導一下嗎？

ID:58718 · 發表于 2019-2-18 11:50

我沒成功，您成功了嗎

ID:478236 · 發表于 2019-3-4 19:48

等待pid大佬出現

ID:58718 · 發表于 2022-3-25 11:48

這個我也沒成功但是肯定是用PID來控制。

ID:1012964 · 發表于 2022-3-25 17:15

之前有過一部分了解：每個車的PID參數都不一樣，根據實車的具體的一些機械結構啊，硬件設計每一輛都是不一樣的，具體的某一個型號的小車有一個大概的范圍，可以在實際操作的時候根據每次跑的路徑更改參數稍作調整。此外，PID三個控制量也不是同時都需要的，根據具體情況而定。對于小車的舵機控制要采用PD控制，速度控制為PID控制。P可以單獨起作用，但I和D不能單獨起作用，必須配合P起作用。