光電編碼器程序計算速度那個沒看懂求指點

ID:188684 發表于 2017-5-23 19:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

光電編碼器程序  計算速度那個沒看懂  求指點    60000/26  什么意思?
void time0()interrupt 1
{
TL0=(65536-1000)%256;
TH0=(65536-1000)/256;
c++;
if(Speed == 0 && inFlag == 0)
{

MBuf[MBuf_i] = (60000/26)/c; //計算速度
c = 0;
inFlag = 1;    //重置
MBuf_i = (MBuf_i+1)%sizeof(MBuf);
}
else if(Speed==1 && inFlag==1)
{
inFlag=0;
}
}

編碼器, 程序, 光電

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