51單片機舵機控制系統驅動設計完整版帶仿真和程序

ID:201736 · 發表于 2017-5-23 22:51

分享點我自己的51單片機控制舵機的資料give大家，帶原理圖程序proteus仿真

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

舵機程序設計的流程圖（附件中可下載清晰版）：

單片機驅動舵機源程序如下:

/*******************************************************
*****************************************************
StC80C51 控制舵機驅動程序
******************************************************/
#include <REG52.h> //STC80C51 單片機頭文件
sbit LED_0=P2^0; //0度指示燈
sbit LED_45=P2^1; //45度指示燈
sbit LED_90=P2^2; //90度指示燈
sbit LED_135=P2^3; //135度指示燈
sbit LED_180=P2^4; //180度指示燈
sbit PWM_JIA=P3^6; //角度加按鍵
sbit PWM_JIAN=P3^7; //角度減按鍵
sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機信號輸入角
unsigned char count; //定時器中斷次數
unsigned char jiaodu;//角度參數
/************************************
*********毫秒延時函數************
************************************/
void Delay(unsigned char xms)
{
unsigned char i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
/************************************
*********定時器0初始化函數***********
************************************/
void Time0_init()
{
TMOD=0X01; //定時器工作在方式1
IE=0X82;
TH0=0XFE;
TL0=0X33; //定時0.5毫秒中斷一次
TR0=1; //打開定時器
}
/************************************
*********按鍵掃描函數***********
************************************/
void KeyScan()
{
if(PWM_JIA==0) //角度增加按鍵是否按下
{
Delay(10); //延時10毫秒消抖
if(PWM_JIA==0) //確定按鍵按下
{
jiaodu++;
count=0;
if(jiaodu ==6) //如果角度參數為6
jiaodu =5; //如果角度參數復位為5
while(PWM_JIA==0); //等待按鍵松開
}
}
if(PWM_JIAN==0)//角度減少按鍵是否按下
{
Delay(10); //延時10毫秒消抖
if(PWM_JIAN==0)//確定按鍵按下
{
jiaodu--;
count=0;
if(jiaodu ==0)//如果角度參數為0
jiaodu =1;//如果角度參數復位為1
while(PWM_JIAN==0);//等待按鍵松開
}
}
}
/************************************
*********LED顯示函數***********
************************************/
void Display()
{
switch(jiaodu)
{
case 1: //如果角度參數為1，LED1亮
P2=0XFF;
LED_0=0;
break;
case 2: //如果角度參數為2，LED2亮
P2=0XFF;
LED_45=0;
break;
case 3: //如果角度參數為3，LED3亮
P2=0XFF;
LED_90=0;
break;
case 4: //如果角度參數為4，LED4亮
P2=0XFF;
LED_135=0;
break;
case 5: //如果角度參數為5，LED5亮
P2=0XFF;
LED_180=0;
break;
}
}
/************************************
*********主函數***********
************************************/
void main()
{
jiaodu=1; //初始化角度參數為1
count=0; //初始化定時器中斷次數為0
Time0_init(); //調用定時器0初始化函數
while(1)
{
KeyScan(); //調用按鍵掃描函數
Display(); //調用LED顯示函數
}
}
/************************************
*********定時器0中斷服務函數***********
************************************/
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

舵機驅動設計完整版.rar (323.58 KB, 下載次數: 1090)

ID:1 · 發表于 2017-5-24 01:36

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:266277 · 發表于 2018-1-11 00:24

謝謝你，剛好是我想要的，51黑有你更精彩!!!

ID:277572 · 發表于 2018-1-18 23:05

大佬，51只能控制舵機以這幾個角度轉嗎？能不能調成自己想要的任意角

ID:277572 · 發表于 2018-1-18 23:07

51能不能控制舵機以任意角度轉，還是只能轉這幾個角度

ID:271220 · 發表于 2018-1-31 19:08

15379996356 發表于 2018-1-18 23:07
51能不能控制舵機以任意角度轉，還是只能轉這幾個角度

可以任意

ID:239855 · 發表于 2018-2-11 01:05

學習學習學習

ID:285282 · 發表于 2018-2-24 20:44

只能轉這幾個角度

ID:243748 · 發表于 2018-3-30 20:43

非常好的資料，謝謝

ID:307421 · 發表于 2018-4-13 17:30

為什么仿真不了呢，2個錯誤，電源怎么加呢

ID:308986 · 發表于 2018-4-16 09:22

謝謝~

ID:310267 · 發表于 2018-4-17 18:00

不錯，頂

ID:196106 · 發表于 2018-5-2 11:40

感謝樓主的分享學習一下

ID:321184 · 發表于 2018-5-3 13:44

好資料，燒進去程序試試

ID:294554 · 發表于 2018-5-5 10:17

感謝樓主

ID:294554 · 發表于 2018-5-8 16:05

多謝樓主，多多學習

ID:274077 · 發表于 2018-5-10 20:43

仿真提示5V電源錯誤，需要改為VCC才可以運行，
但是不知道為什么舵機不管怎么樣都動不了

ID:326312 · 發表于 2018-5-11 17:29

為什么你的舵機不轉

ID:158746 · 發表于 2018-5-21 11:40

感謝大佬，非常棒

ID:299355 · 發表于 2018-5-21 21:25

步進電機連線好像錯了，我把電機1腳接vcc；2腳接P1.7；3腳接GND勉強會轉了，而且轉的角度有問題

ID:335855 · 發表于 2018-5-22 18:26

電路圖有問題哦舵機的中間才是接信號線的吧

ID:17521 · 發表于 2018-6-1 16:49

多謝樓主，多多學習

ID:343360 · 發表于 2018-6-2 11:07

剛好需要這個舵機的控制程序，很及時

ID:343860 · 發表于 2018-6-7 11:55

哎喲，不錯啊！

ID:346558 · 發表于 2018-6-8 15:28

老哥，如果只控制舵機自動轉到一定角度然后回來這樣的重復運動改怎么搞

ID:343860 · 發表于 2018-6-11 19:33

下載試試看，愁死了，這個舵機

ID:343860 · 發表于 2018-6-11 19:36

發現和郭天祥的例程差不多一樣啊，我暈哦

ID:352124 · 發表于 2018-6-14 21:00

贊一個！

ID:372058 · 發表于 2018-7-17 16:40

為什么燒錄之后沒反應

ID:379175 · 發表于 2018-7-25 22:18

有一個地方沒看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機信號輸入角，整個程序里光定義了，也沒用到啊

ID:44165 · 發表于 2018-7-31 23:29

學習學習學習

ID:379175 · 發表于 2018-8-3 10:39

小璽發表于 2018-7-25 22:18
有一個地方沒看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機信號輸入角，整個程序里光定義了，也沒用到啊

求解釋

ID:379175 · 發表于 2018-8-3 10:40

20090909 發表于 2018-7-17 16:40
為什么燒錄之后沒反應

有一個地方沒看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機信號輸入角，整個程序里光定義了，也沒用到啊

ID:353228 · 發表于 2018-8-26 17:16

很給力

ID:397113 · 發表于 2018-9-12 18:08

不錯。。。。。

ID:403348 · 發表于 2018-9-27 20:08

厲害
。。。

ID:308180 · 發表于 2018-10-7 23:19

支持支持

ID:414627 · 發表于 2018-10-24 14:44

謝謝分享

ID:414627 · 發表于 2018-10-24 14:44

謝謝分享

ID:325230 · 發表于 2018-11-12 10:42

太棒了！

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