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51單片機溫度控制器 題目要求：
1．基本要求
A.溫度設定范圍為40～90℃，最小區分度為1℃，標定溫度≤1℃。
B.環境溫度降低時（例如用電風扇降溫）溫度控制的靜態誤差≤1℃。
C.在硬件中顯示水的實際溫度。
2．發揮部分
A.采用適當的控制方法，當設定溫度突變（由40℃提高到60℃）時，減小系統的調節時間和超調量。
B.溫度控制的靜態誤差≤0.2℃。
C.在設定溫度發生突變（由40℃提高到60℃）時，用上位機顯示溫度變化曲線。
PID算法，含參數整定資料，matlab作圖
實物圖：
單片機pid溫度控制器.png (890.97 KB, 下載次數: 182)
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2017-5-26 00:34 上傳
注意：PID參數與容器關系大，請自行調整。
51單片機溫度控制器設計報告的目錄
一、摘要與設計任務
二 、方案設計及論證
1、方案設計
2、方案論證
三、理論分析與計算
四、電路原理圖
五、測試與數據處理
1、測試方法
2、測試數據
3、溫度變化曲線圖
4、測試結果分析
六、實際制作完成情況
七、特色與創新
論文截圖：
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2017-5-26 00:17 上傳
總體框架圖：
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2017-5-26 00:17 上傳
matlab代碼：
- function plotxy(v)%串口復制過來的溫度（列向量），目標溫度
- %v=v';
- [m,~]=size(v);
- for i=1:m-1
- if v(i,1)<0 || abs(v(i,1)-v(i+1,1))>2
- v(i,1)=v(i-2,1);
- end
- end
- x=linspace(0,10,m);
- plot(x,v(:,1),'r')
- %hold on;
- %line([0 10],[t t])
- %line([0 10],[t+0.2 t+0.2])
- %line([0 10],[t-0.2 t-0.2])
- clear;
- clc
- end
PID算法溫度控制器PID整定資料：
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2017-5-26 00:22 上傳
16,17,20：溫差 4200
18,21,22,23：4800//23:改變ki后曲線朝天增加，曲線波動變明顯，但溫度會波動到40度以下
19: 4500
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2017-5-26 00:20 上傳
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2017-5-26 00:21 上傳
資料目錄還附帶了這幾篇很有用的論文
直流電機PID開發指南.pdf
PID控制在水溫控制系統控制器中的應用_王華榮.pdf
基于增量式PID算法的水溫自動控制器設計.pdf
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2017-5-26 00:19 上傳
設計報告與源碼下載：
設計報告.zip
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2017-5-25 22:19 上傳
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matlab代碼PID整定資料下載：
PID.zip
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