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51單片機控制步進電機數碼管顯示,按鍵控制啟動反向加速減速。
單片機源程序如下:
- /****************************************Copyright (c)**************************************************
- **
- ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
- ** File Name :
- ** Version : V1.0.0
- ** Description :
- * 【外部晶振】： 11.0592mhz
- * 【主控芯片】： STC89C52
- * 【編譯環境】： Keil μVisio4
- * 【程序功能】：
- * 【使用說明】：
- ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
- ** Author : Creavalia
- ** Date : 10月19日
- ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
- ** Modify Person:
- ** Modify Date :
- ** Description :
- *********************************************************************************************************/
- // Includes --------------------------------------------------------------------------------------------
- #include<reg51.h>
- /********************************************************************************************************
- ** Marcos define
- *********************************************************************************************************/
- #define MotorTabNum 5
- unsigned char T0_NUM;
- //IO設置
- sbit K1 = P3^5; // 啟動
- sbit K2 = P3^4; // 反向
- sbit K3 = P3^3; // 加速
- sbit K4 = P3^2; // 減速
- sbit FX = P2^4; // 方向
- sbit MotorEn = P2^5; // 使能
- sbit CLK = P2^6; // 脈沖
- //----數碼管---------------
- sbit SMG1 = P2^0; //數碼管第一位定義
- sbit SMG2 = P2^1; //數碼管第二位定義
- sbit SMG3 = P2^2; //數碼管第三位定義
- sbit SMG4 = P2^3; //數碼管第四位定義
- int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; //共陰極數碼管段值
- //int table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,}; //共陽極數碼管段值
- unsigned char g_MotorSt = 0; // 啟停
- unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反
- //unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20};
- unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};
- //unsigned char MotorTab[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1};
- signed char g_MotorNum = 0;
- //--------------
- void delayms(xms);
- void mDelay(unsigned int DelayTime); //延時函數
- void T0_Init();
- void KeyScan(void);
- void Display(void);
- // 主程序 main()
- void main(void)
- {
- unsigned char i;
- T0_Init(); // 定時器0 初始化
- MotorEn = 0; // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否則停止)
- FX = 0;
- while(1)
- {
- KeyScan(); // 按鍵
- for(i=0; i<10; i++)
- Display();
- }
- }
- /********定時器初始化***********************************************************/
- void T0_Init()
- {
- TMOD = 0x01;
- TH0 = (65535-100)/256; // 1ms
- TL0 = (65535-100)%256;
- EA = 1;
- ET0 = 1;
- // TR0 = 1;
- }
- /********定時器中斷*****************/
- void T0_time() interrupt 1
- {
- // TR0 = 0;
- TH0 = (65535-100)/256;
- TL0 = (65535-100)%256;
- T0_NUM++;
- if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]) // 增加按鍵g_MotorNum++ 減小按鍵g_MotorNum--
- {
- T0_NUM = 0;
- CLK=CLK^0x01; // 輸出脈沖
- }
- // TR0 = 1;
- }
- //-----按鍵控制---------------------
- void KeyScan(void)
- {
- if(K1 == 0)
- {
- delayms(5); // 軟件延時消抖
- if(K1 == 0)
- {
- while(!K1){Display();};
- g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;
- MotorEn ^= 1;
- TR0 = 1;
- }
- }
- if(K2 == 0)
- {
- delayms(10); // 軟件延時消抖
- if(K2 == 0)
- {
- // while(!K2){Display();};
- g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;
- FX ^= 1;
- while(!K2){Display();};
- }
- }
- if(K3 == 0) // 加速
- {
- delayms(5); // 軟件延時消抖
- if(K3 == 0)
- {
- while(!K3){Display();};
- g_MotorNum++;
- if(g_MotorNum > MotorTabNum)
- g_MotorNum = MotorTabNum;
- }
- }
- if(K4 == 0) // 減速
- {
- delayms(5); // 軟件延時消抖
- if(K4 == 0)
- {
- while(!K4){Display();};
- g_MotorNum--;
- if(g_MotorNum < 0)
- g_MotorNum = 0;
- }
- }
- }
- /******************************************************************************
- * 名稱： Set_Display()
- * 功能： 數碼管顯示函數
- * 輸入： 無
- * 輸出： 無
- * 說明：
- ******************************************************************************/
- void Display(void)
- {
- unsigned char b1, b2;
- b1=g_MotorNum/10;
- b2=g_MotorNum%10;
- if(FX == 0)
- P0=0x71;//顯示F
- else
- P0=0x79;
- SMG1=0;
- delayms(3);
- SMG1=1;
- P0=0x40;
- SMG2=0; //顯示--
- delayms(3);
- SMG2=1;
- P0=table[b1];
- SMG3=0; //顯示十位
- ……………………
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2017-5-27 16:33 上傳
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