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單片機步進電機精確控制程序(防抖動)C語言編寫

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C語言編的步進電機精確控制程序包括防抖動等


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <absacc.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. sbit P0_1=P0^1;
  6. sbit P0_0=P0^0;
  7. sbit P3_2=P3^2;
  8. sbit P3_3=P3^3;
  9. sbit P3_4=P3^4;
  10. sbit P3_5=P3^5;
  11. void delays(uint);
  12. void delay(uint, uint);
  13. void mc(uint);
  14. void mc1(uint);
  15. fangdoudong() ;
  16. int p;

  18. void main(void)
  19. {

  21.             
  22.            TCON = 0x05;        //外部中斷0、1均設置為下降沿觸發
  23.            TMOD = 0x66;         //定時/計數器0設置為計數器模式，計數脈沖由引腳T0（即P3.4）輸入，模式2（8位自動再加載型計數器）
  24.            
  25.       
  26.                    EA=1;                                    //開中斷
  27.                EX1 = 1;               //外部中斷1使能
  28.                    EX0 = 1;                 //外部中斷0使能
  29.            ET0 = 1;              //計數器中斷0使能
  30.            ET1 = 1;              //計數器中斷1使能
  31.            TH0 = 0xff;          //計數器裝載初值（高位）
  32.            TL0 = 0xff;          //計數器裝載初值（低位）
  33.            TH1 = 0xff;          //計數器裝載初值（高位）
  34.            TL1 = 0xff;
  35.            TR0 = 1;              //計數器0開
  36.            TR1 = 1;              //計數器1開
  37.     P0_1 =1;                  
  38.     p=50;
  39.         while(1)
  40.         {
  41.            mc(500);
  42.         }
  43. }


  46. void mc(uint n)
  47. {
  48.     uint i;
  49. for(i=n;i>0;i--)
  50.   {
  51.     P0_0=0;
  52.     delays(13);
  53.     P0_0=1;
  54.     delay(25,p);
  55.       
  56.    }
  57. }

  59. void mc1(uint m)
  60. {
  61.     uint j;
  62. for(j=m;j>0;j--)
  63.   {
  64.     P0_0=0;
  65.     delays(13);
  66.     P0_0=1;
  67.     delay(25,50);
  68.       
  69.    }
  70. }

  72. void delay(uint a, uint b)
  73. { uint i,j;
  74.    for(i=a;i>0;i--)
  75.   {
  76.     for(j=b;j>0;j--);
  77.   }
  78. }

  80. fangdoudong()                 //防抖動
  81. {
  82.     delays(60);
  83.     if(P3_2&&P3_3&&P3_4&&P3_5==0)
  84.     {
  85.        return 1;
  86.      }
  87.     else
  88.      {
  89.        return 0;
  90.       }
  91. }

  93. void delays(uint m)      
  94. {
  95.         uint i;
  96.         for(i=m; i>0; i--);
  97. }


  100. void Intsvr0(void) interrupt 0 using 1                //外部中斷0        
  101. {
  102.      if(fangdoudong())
  103.         p=p+10;
  104.        return;
  105. }
  106. void Intsvr1(void) interrupt 2 using 1                //外部中斷1        
  107. {
  108.         if(fangdoudong())
  109.         p=p-10;
  110.         return;
  111. }

  113. ……………………

  115. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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所有資料51hei提供下載:
C語言編的步進電機控制程序（防抖動）.zip (24.8 KB, 下載次數: 33)



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沙發
ID:1 發表于 2017-5-29 03:21 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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