做的調速小車，這段代碼什么意思？求大神，急急急

ID:206158 · 發表于 2017-5-30 21:14

做的調速小車，這段代碼什么意思？

void Timer2() interrupt 5  //調用定時器2,自動重裝載模式
{
static uchar value_l,value_r;
      TF2=0;  //定時器2的中斷標志要軟件清0
      bTime_50Ms = 1;

            if(pwm_left==1)                                        //f_pwm_l越小就越快速度
      {
            value_l += 2;
            if(value_l  > 100 - f_pwm_l)
            {
                     value_l=0;
                  if(f_pwm_l != 0)
                              pwm_left=0;
            }
      }
      else
      {
            value_l += 2;
            if(value_l> f_pwm_l)                //f_pwm_l越大就越慢速度
            {
                     value_l=0;
                     pwm_left=1;
            }
}
      if(pwm_right==1)
      {
            value_r+=2;
            if(value_r  > 100 - f_pwm_r)                //600uS高電平
            {
                     value_r=0;
                  if(f_pwm_r != 0)
                              pwm_right=0;
            }
      }
      else
      {
            value_r+=2;
            if(value_r> f_pwm_r)             //f_pwm_l越大就越慢速度
            {
                     value_r=0;
                     pwm_right=1;
            }
}
}