單片機(jī)+L298控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī) 仿真電路圖+程序

ID:191473 · 發(fā)表于 2017-5-31 03:41

51單片機(jī)和L298芯片組成的電路控制2個(gè)步進(jìn)電機(jī)的仿真原理圖如下（proteus工程文件可到附件中下載）：

單片機(jī)源程序如下:

#include <reg52.h>
sbit A1=P0^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
sbit B1=P0^1;
sbit C1=P0^2;
sbit D1=P0^3;
sbit A2=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
sbit B2=P1^1;
sbit C2=P1^2;
sbit D2=P1^3;
sbit up=P2^0;
sbit down=P2^1;
sbit left=P2^2;
sbit right=P2^3;
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Coil_A1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A2 {A2=0;B2=1;C2=0;D2=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B2 {A2=0;B2=0;C2=1;D2=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C2 {A2=1;B2=0;C2=0;D2=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D2 {A2=0;B2=0;C2=0;D2=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;A2=0;B2=0;C2=0;D2=0;}//全部斷電
uchar speed=200;
void delay_ms (uint ms) //帶參數(shù)函數(shù)
{
uchar a,b,c;
while(ms--)
{
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
}
void x_zheng()//x軸正轉(zhuǎn)
{
while(!up)
{
Coil_A1
delay_ms(speed);
Coil_B1
delay_ms(speed);
Coil_C1
delay_ms(speed);
Coil_D1
delay_ms(speed);
}
P0=0;//按鍵釋放時(shí)，反轉(zhuǎn)P1停在table某處，導(dǎo)致電機(jī)有電壓從而使電機(jī)發(fā)熱，需要?dú)w零。
}
void x_fan()//x軸反轉(zhuǎn)
{
while(!down)
{
Coil_D1
delay_ms(speed);
Coil_C1
delay_ms(speed);
Coil_B1
delay_ms(speed);
Coil_A1
delay_ms(speed);
}
P0=0;//按鍵釋放時(shí)，反轉(zhuǎn)P1停在table某處，導(dǎo)致電機(jī)有電壓從而使電機(jī)發(fā)熱，需要?dú)w零。
}
void y_fan()//x軸反轉(zhuǎn)
{
while(!left)
{
Coil_D2
delay_ms(speed);
Coil_C2
delay_ms(speed);
Coil_B2
delay_ms(speed);
Coil_A2
delay_ms(speed);
}
P1=0;//按鍵釋放時(shí)，反轉(zhuǎn)P1停在table某處，導(dǎo)致電機(jī)有電壓從而使電機(jī)發(fā)熱，需要?dú)w零。
}
void y_zheng()//x軸正轉(zhuǎn)
{
while(!right)
{
Coil_A2
delay_ms(speed);
Coil_B2
delay_ms(speed);
Coil_C2
delay_ms(speed);
Coil_D2
delay_ms(speed);
}
P1=0;//按鍵釋放時(shí)，反轉(zhuǎn)P1停在table某處，導(dǎo)致電機(jī)有電壓從而使電機(jī)發(fā)熱，需要?dú)w零。
}
void main()
{
Coil_OFF;
while(1)
{
if(up==0)
{
delay_ms(20);
if(up==0)
{
x_zheng();
}
}
if(down==0)
{
delay_ms(20);
if(down==0)
{
x_fan();
}
}
if(left==0)
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………