常見(jiàn)的嵌入式系統(tǒng)有這么多
　　Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS

、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive、

autosar......
　　什么是嵌入式操作系統(tǒng)？
　　嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)的

重要組成部分。嵌入時(shí)操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點(diǎn)，能夠有效管理復(fù)雜的

系統(tǒng)資源，并且把硬件虛擬化。
　　從應(yīng)用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專(zhuān)用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見(jiàn)的通用

型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的專(zhuān)用型嵌入式操作

系統(tǒng)有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。?
　　按實(shí)時(shí)性可分為兩類(lèi)：
　　實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領(lǐng)域。如WindRiver公司的VxWorks、

ISI的pSOS、QNX系統(tǒng)軟件公司的QNX、ATI的Nucleus，很多汽車(chē)電子行業(yè)都是利用實(shí)

時(shí)性很強(qiáng)的操作系統(tǒng)等。
　　非實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)主要面向消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品。這類(lèi)產(chǎn)品包括PDA、移動(dòng)電話(huà)、

機(jī)頂盒、電子書(shū)、WebPhone等。如微軟面向手機(jī)應(yīng)用的Smart Phone操作系統(tǒng)。
　　嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)而言，基本上需要四種不同的工作：系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作，硬

件設(shè)計(jì)工作，驅(qū)動(dòng)程序和操作系統(tǒng)移植工作和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作。?
　　1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作?
　　在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段，系統(tǒng)分析師將根據(jù)需求確定系統(tǒng)的硬件的基本構(gòu)成，根據(jù)系

統(tǒng)的需求選擇使用那種處理器，使用哪種操作系統(tǒng)，使用那些軟件開(kāi)發(fā)工具。系統(tǒng)分

析師往往是較為完整的參與過(guò)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程，對(duì)于系統(tǒng)應(yīng)用的行業(yè)較為了

解，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)本身的開(kāi)發(fā)流程十分清楚的人。
　　2、硬件設(shè)計(jì)工作
　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)系統(tǒng)分析師的設(shè)計(jì)結(jié)果，進(jìn)行硬件原理圖的設(shè)計(jì)。通

常需要硬件設(shè)計(jì)人員熟悉嵌入式系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。硬件設(shè)計(jì)人員需要了解常用的嵌入

式系統(tǒng)處理器，存儲(chǔ)器（Flash，SDRAM），以太網(wǎng)MAC芯片，音頻/視頻編解碼芯片，

電源管理芯片，總線(xiàn)接口電路 (USB,PCI)，液晶顯示模塊，可編程邏輯器件

(FPGA/CPLD)，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信模塊(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件電路構(gòu)成元素的基本

工作原理，連接使用方法，使用注意事項(xiàng)，基本調(diào)試方法等內(nèi)容。在網(wǎng)絡(luò)上能找到很

多公司的評(píng)估板的原理圖，對(duì)于這些原理圖要仔細(xì)研究，摸清處理器同存儲(chǔ)器，網(wǎng)卡

，液晶模塊等器件的連接方法和原因。通過(guò)對(duì)這些電路的研究，能夠較快地了解整個(gè)

嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成，這些電路同實(shí)際產(chǎn)品中的電路雖有一定差別的，特別是對(duì)于手持

設(shè)備，但這些差別不影響初學(xué)者學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)基本構(gòu)成。

　　1）學(xué)習(xí) Linux系統(tǒng)安裝、 常用命令、應(yīng)用程序安裝。
　　2) 學(xué)習(xí) Linux 下的 C 編程、這本書(shū)必學(xué)《UNIX 環(huán)境高級(jí)編程》、《ＵＮＩＸ

　網(wǎng)絡(luò)編程》，Rechard Stevens 寫(xiě)的，C 高手大都學(xué)習(xí)過(guò) 《C 和指針》、《C 缺

陷與陷阱》、《高質(zhì)量C/C++編程指南》、《C 專(zhuān)家編程》、《The C programming

Language》
　　3）程序員大都要學(xué)：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，嵌入式程序員數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)必學(xué)！
　　4）底層開(kāi)發(fā)人員大都要學(xué)：微機(jī)原理、計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，嵌入式開(kāi)發(fā)人員必學(xué)！
　　5）單片機(jī)可以讓一個(gè)從事軟件開(kāi)發(fā)的人了解和如何操作硬件，有必要學(xué)，因?yàn)橐?br />
開(kāi)始就從 ARM 入手，不太現(xiàn)實(shí)！
　　6）ARM 體系結(jié)構(gòu)，其中有匯編。
　　7）數(shù)字電路有必要學(xué)習(xí)，不然你在做底層開(kāi)發(fā)時(shí)真的會(huì)不知道怎么看原理圖，起

碼也得懂與或門(mén)吧。
　　8）ARM + Linux 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。（前提是要有開(kāi)發(fā)板）
　　9）要做底層開(kāi)發(fā)，就必須知道軟硬件之間是如何銜接和配合工作的，那么電子技

術(shù)應(yīng)該要好好學(xué)習(xí)了，很多時(shí)候會(huì)用到模擬電路知識(shí)，這是區(qū)別好手與菜鳥(niǎo)的不同之

處之一。
　　10）Linux 下的匯編要學(xué)，這樣你才能真正了解你寫(xiě)的程序是如何在一個(gè)特定的

硬件上跑的。這是區(qū)別好手與菜鳥(niǎo)的不同之處之二。
　　11）TCP/IP 協(xié)議棧要學(xué)，所有的嵌入式高手都得掌握的東西，這是區(qū)別好手與菜

鳥(niǎo)的不同之處之三。

　　12）有了這些東西，拿下 Linux 驅(qū)動(dòng) 已經(jīng)不再話(huà)下，需要你去學(xué)習(xí) Linux 內(nèi)

核源代碼和Linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，這是一個(gè)技術(shù)升華。
　　13）音頻、視頻的解碼譯碼技術(shù)你得學(xué)。
　　14）各種 IC ，各種 bootloader 你能夠參與其開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。
　　15）自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，新技術(shù)。
　　學(xué)到這個(gè)地步差不多要花個(gè)3年的時(shí)間吧。但是后面的路該怎么走呢？嵌入式系統(tǒng)

性的東西搞了一個(gè)產(chǎn)品之后，基本上一些套路都摸清楚了。?
　　不同的行業(yè)，對(duì)于系統(tǒng)的要求是不一樣的，比如汽車(chē)行業(yè)，航空航天行業(yè)等一些

高精度，高安全的需要對(duì)實(shí)時(shí)性要求非常之高，對(duì)于安全性和可靠性的要求非常嚴(yán)格

。而有些行業(yè)比如消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品，娛樂(lè)類(lèi)的，生活用具方面的對(duì)于用戶(hù)體驗(yàn)是不一樣的

，數(shù)碼產(chǎn)品對(duì)于一些圖像聲音的處理，要求更高，需要高清，高品質(zhì)的。而對(duì)于一些

通信設(shè)備類(lèi)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)答數(shù)據(jù)傳輸要求就非常嚴(yán)格，等等。這些根據(jù)不同的要求，

選擇符合自己的操作系統(tǒng)，能對(duì)開(kāi)發(fā)工作有更大的幫助。