單片機自動升降旗系統仿真及程序有錯誤

ID:198958 · 發表于 2017-6-1 17:03

lcd1602顯示，正轉翻轉停止顯示高度；

基于51單片機做的國旗自動升降系統的proteus仿真原理圖：

如果沒有裝KEIL軟件
找到 .c .h結尾的文件即為程序。打開方式選擇記事本打開
或者到開發資料里安裝KEIL軟件

單片機源程序如下:

#include <reg52.h> //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
#include <intrins.h>
unsigned char code zheng[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//正轉表格
unsigned char code fan[4]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//反轉表格
uchar flag_start ; //啟動標志位 1為起動步進電機否則關閉電機
uchar flag_z_f; //正反標志位 0為順時鐘 1為逆時史上轉
uchar flag_shudu = 1; //4種速度 0，1，2，3，
bit flag_1s;
uint flag_value;
uchar time;
uchar gaodu;
sbit red = P3^2; //升期指示燈
sbit green = P3^3; //旗停下指示燈
sbit yellow = P3^4; //降旗指示燈
sbit rs=P1^4; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^5; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^6; //片選信號下降沿觸發
sbit wx0 = P2^5;
sbit wx1 = P2^6;
sbit wx2 = P2^7;
uchar key_can_wx;
/***********************語音模塊控制IO口的定義************************/
sbit VRST = P2^4;
sbit VBUSY= P2^0;
sbit VSDA = P2^1;
sbit VCS = P2^2;
sbit VSCL = P2^3;
/******************1ms 延時函數*******************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void delay_us (unsigned int us)
{
while(us--)
{
_nop_();
}
}
/***********************三線發碼子程序************************/
void Send_threelines(unsigned char addr)
{
unsigned char i;
if(VBUSY == 1)
{
VRST=0;
delay_1ms(5);
VRST=1;
delay_1ms(20); /* 復位拉高20ms*/
VCS=0;
delay_1ms(5); /* 片選拉低5ms */
for(i=0;i<8;i++)
{
VSCL=0;
if(addr&0x01)
{
VSDA=1;
}
else
VSDA=0;
addr>>=1;
delay_us(150); /* 150us */
VSCL=1;
delay_us(150); /* 150us */
}
VCS=1;
delay_1ms(200);
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
* 輸入 : 需要寫入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
void write_sfm3_gaodu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date%10);
}
/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602() //1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0," Guo Qi ");
write_string(2,0," gaodu:00.0M ");
}
/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can; //按鍵值
void key() //獨立按鍵程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按鍵值還原
P3 |= 0xe0;
if((P3 & 0xe0) != 0xe0) //按鍵按下
{
delay_1ms(1); //按鍵消抖動
if(((P3 & 0xe0) != 0xe0) && (key_new == 1))
{ //確認是按鍵按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xe0)
{
case 0xd0: key_can = 1; break; //得到按鍵值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到按鍵值
case 0x70: key_can = 3; break; //得到按鍵值
}
}
}
else //按鍵松開
key_new = 1;
}
/********************獨立按鍵程序*****************/
void key_wuxian()
{
static uchar key_new;
key_can_wx = 20;
if(key_new == 0)
{
key_new = 1;
if(wx0 == 1)
{
key_can_wx = 1;
}
if(wx1 == 1)
{
key_can_wx = 2;
}
if(wx2 == 1)
{
key_can_wx = 3;
}
}
if((wx0 == 0) && (wx1 == 0) && (wx2 == 0))
key_new = 0;
// write_sfm2(1,0,key_can_wx); //按鍵按下顯示按鍵值
}
/*****************按鍵升旗降旗處理*******************/
void key_shenqi()
{
static uchar value=0;
if((key_can == 3) || (key_can_wx == 1)) //升旗
{
if(time < 47)
{
if(value == 0)
{
value = 1;
Send_threelines(1); //播放國歌
}
flag_z_f = 1;
red = 0; //紅燈升旗
green = 1;
yellow = 1;
}
}
if((key_can == 2) || (key_can_wx == 2)) //降旗
{
if(time > 0)
{
value = 0;
Send_threelines(2);
flag_z_f = 2;
flag_start = 2;
flag_value = 0;
red = 1;
green = 1;
yellow = 0; //黃燈降旗
}
}
if((key_can == 1) || (key_can_wx == 3)) //停下
{
Send_threelines(2);
flag_start = 0;
red = 1;
green = 0; //綠燈停下
yellow = 1;
value = 0;
}
}
/*********************定時器0、定時器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
}
void main()
{
static uchar i;
P0 = P1 = P2 = P3 = 0XFF;
init_1602(); //1602初始化
time_init();
write_sfm3_gaodu(2,8,gaodu); //顯示速度m
while(1)
{
key();
key_wuxian(); //遙控升旗降旗
key_shenqi(); //按鍵升旗降旗
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
if(flag_z_f == 1)
P1=zheng[i] //電機正轉
if(flag_z_f == 2)
P1=fan[i]; //電機反轉
delay_uint(500); //改變這個參數可以調整電機轉速
}
if(flag_z_f == 1) //升旗
{
if(flag_1s == 1)
{
flag_1s = 0;
time ++; //時間在加
gaodu = time * 4.0191;
if(time >= 46) //停下
{
time = 47;
flag_z_f = 0;
P1 = 0xf0;
red = 1;
yellow = 1;
green = 0;//綠燈停下
gaodu = 195;
}
write_sfm3_gaodu(2,8,gaodu); //顯示速度m
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載(仿真只能用Proteus7.5打開):

hex能仿真,但是程序編譯錯誤,求指導如何修改.7z (38.95 KB, 下載次數: 202)

ID:195259 · 發表于 2017-6-1 18:18

電機的參數是什么啊

ID:195259 · 發表于 2017-6-1 19:06

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:195259 · 發表于 2017-6-1 19:15

我用的時候電機那邊沒反應啊，這是怎么回事

ID:198958 · 發表于 2017-6-1 20:12

zhaoshuai 發表于 2017-6-1 19:06
怎么不好用呢

好用啊，如果在底部就不能反轉了，同樣頂部不能正傳

ID:195259 · 發表于 2017-6-1 21:08

什么意思、初學，不太懂，當我按下按鍵的時候，電機左右電平沒有變化

ID:195259 · 發表于 2017-6-1 21:27

l528592564 發表于 2017-6-1 20:12
好用啊，如果在底部就不能反轉了，同樣頂部不能正傳

初學者，不太懂，就是按鍵按下的時候，電機左右電平沒有變化

ID:195259 · 發表于 2017-6-1 21:39

l528592564 發表于 2017-6-1 20:12
好用啊，如果在底部就不能反轉了，同樣頂部不能正傳

底部指的是什么啊

ID:198958 · 發表于 2017-6-2 14:42

zhaoshuai 發表于 2017-6-1 21:27
初學者，不太懂，就是按鍵按下的時候，電機左右電平沒有變化

步進電機是四個端口需要以次供電的，你去查查資料，我這個是旗升降，底部就是旗的高度為0

ID:195259 · 發表于 2017-6-2 17:46

l528592564 發表于 2017-6-2 14:42
步進電機是四個端口需要以次供電的，你去查查資料，我這個是國旗升降，底部就是國旗的高度為0

哥，但是現在不管怎么按，電機都不轉，是電機參數的事嗎？幫幫忙

ID:198958 · 發表于 2017-6-3 12:24

zhaoshuai 發表于 2017-6-2 17:46
哥，但是現在不管怎么按，電機都不轉，是電機參數的事嗎？幫幫忙

你做的實物嗎

ID:195259 · 發表于 2017-6-3 15:13

不是啊，也是仿真

ID:195259 · 發表于 2017-6-3 15:14

l528592564 發表于 2017-6-3 12:24
你做的實物嗎

也是仿真，我什么都沒動，文件下載下來，直接用的，就是電機沒反應，電機參數是什么啊？

ID:195259 · 發表于 2017-6-3 15:15

l528592564 發表于 2017-6-3 12:24
你做的實物嗎

加下好友可以嗎

ID:262990 · 發表于 2017-12-28 11:30

老哥沒有語音模塊嗎？

ID:271714 · 發表于 2018-1-7 21:37

朋友，這個做實物需要什么

ID:254251 · 發表于 2018-6-8 14:33

底部和頂部什么定義，頂部想定多高都可以嗎

ID:254251 · 發表于 2018-6-8 14:34

有誰做過實物

ID:388754 · 發表于 2018-8-28 07:58

請問您的升降旗速度是怎么調節的

ID:388870 · 發表于 2018-9-11 14:49

謝謝分享

ID:247623 · 發表于 2018-9-12 16:13

源程序編譯有錯誤
if(flag_z_f == 1)

308.                               P1=zheng[i] //電機正轉

309.                      if(flag_z_f == 2)

310.                               P1=fan[i]; //電機反轉
顯示308行有問題

ID:438324 · 發表于 2018-12-22 18:51

樓主上面發的這份仿真圖是完整的圖嘛？

ID:603085 · 發表于 2019-8-23 15:36

收益匪淺，感謝！

ID:733247 · 發表于 2020-4-20 09:54

不管我怎么點電機和lcd都沒有變化誰什么原因呢

ID:649321 · 發表于 2020-6-26 16:39

挺好的

ID:495287 · 發表于 2020-6-27 12:03

謝謝樓主分享，提供開拓思路。

ID:794724 · 發表于 2020-7-1 19:10

這個程序是完整的嗎

ID:794724 · 發表于 2020-7-1 20:52

2039 發表于 2020-6-26 16:39
挺好的

你仿真出最后的結果了嗎

ID:794724 · 發表于 2020-7-1 22:03

l528592564 發表于 2017-6-2 14:42
步進電機是四個端口需要以次供電的，你去查查資料，我這個是國旗升降，底部就是國旗的高度為0

這不是一個升降系統么不是應該可以通過調節按鍵去控制升或者降么不應該電機沒反應啊

ID:796954 · 發表于 2020-7-4 22:34

卿本佳人發表于 2020-4-20 09:54
不管我怎么點電機和lcd都沒有變化誰什么原因呢

我下載之后也是這樣，請問你找到原因了嗎

ID:796954 · 發表于 2020-7-4 22:35

請問為什么運行之后無論怎么按鍵，電機都不轉，燈也不變呢

ID:796954 · 發表于 2020-7-4 22:37

zhaoshuai 發表于 2017-6-3 15:15
加下好友可以嗎

請問你這個問題解決了嗎，怎么解決的啊，謝謝

ID:922296 · 發表于 2021-5-17 09:10

請問完整嗎？

ID:922296 · 發表于 2021-5-17 09:11

電機參數要自己設定嗎？

ID:922296 · 發表于 2021-5-17 09:30

感謝大神，能不能講解一下呢？

ID:922296 · 發表于 2021-5-18 10:22

請問為什么電機不動

ID:922296 · 發表于 2021-5-18 10:23

而且現實的距離也不變

ID:933336 · 發表于 2021-6-7 09:48

單片機噩夢發表于 2021-5-18 10:23
而且現實的距離也不變

請問電機不動怎樣解決

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單片機自動升降旗系統仿真及程序有錯誤

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