本人單片機小，研究了好幾天也沒成功。
求大神幫忙修改程序。如果發錯地方了還請斑竹原諒下。
要求1：通電一直打開繼電器，按下按鍵立刻關閉繼電器并于6秒（可源碼修改時間）后打開繼電器。
要求2：按鍵按著不放只執行1次“要求1”。
要求3：按鍵一直放開5秒（可源碼修改時間）后才能重新執行“要求1”；5秒內再次按鍵不能執行“要求1”，松開按鍵后并重新計時。
現在問題就出在 要求3上，求幫助，先謝謝大家了。
#include <STC15F104E.H>
sbit OUT1=P3^2;
sbit OUT2=P3^3;
sbit IN0=P3^4;
unsigned char counter_100ms = 0;
unsigned char counter_poweron = 0;
unsigned char counter_poweroff = 0;
bit pressdown_flag = 0;
void Timer0Init(void) //100毫秒@6.000MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定時器時鐘12T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TL0 = 0xB0; //設置定時初值
TH0 = 0x3C; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0 = 1; //使能定時器0中斷
EA = 1;
}
void tm0_isr() interrupt 1 using 1
{
counter_100ms++;
if (counter_100ms >= 10)
{
counter_100ms = 0;
counter_poweron++;
counter_poweroff++;
}
if (counter_poweron >= 6)
counter_poweron =6;
if (counter_poweroff >= 5)
counter_poweroff =5;
}
void delay40ms(void) //@6.000MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 1;
j = 234;
k = 113;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main()
{
OUT1=0;
OUT2=0;
Timer0Init();
for(;;)
{
if ((IN0 == 0)&&(pressdown_flag == 0))//按下腳踏
{
delay40ms();
if ((IN0 == 0)&&(pressdown_flag == 0))
{
pressdown_flag = 1;
counter_poweron = 0;
OUT1=1;
OUT2=1;
}
}
if (counter_poweron == 6)
{
OUT1=0;
OUT2=0;
}
if (IN0 == 1)//松開腳踏
{
delay40ms();
if (IN0 == 1)
{
//counter_poweroff = 0; //問題所在：清零就不能再次觸發，不清零就會 當無信號時沒有延時立刻觸發
if (counter_poweroff == 5)
{
pressdown_flag = 0;
}
}
}
}
}
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