關于89C52的紅外遙控智能小車求相關實驗經歷經驗

ID:207250 · 發表于 2017-6-2 23:11

大家好，大三新人一枚，剛剛開始了嵌入式編程課程，實驗老師要求實現通過紅外遙控智能小車的前進后退左轉右轉停止，c語言編程，目前基本完成了智能小車的組裝，但是在實現原理和編寫代碼上還是一知半解，朋友們是否有相關實驗經歷經驗介紹分享一下，感激不盡

ID:164602 · 發表于 2017-6-3 08:23

我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去，因為：小車開走了，紅外遙控就找不到了，它必須對準才行，所以，一般都是靜態的物體，如電視、DVD機等才用紅外遙控。
不過，從經驗來說，還是有一點的。
第一：我用的STC89C52RC的最小板
第二：小車兩直流電機，用的L298N電機驅動模塊
第三：紅外遙控、接收，就是一般的套件。
附程序、原件圖、相關資料。

ID:207250 · 發表于 2017-6-3 16:25

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去，因為：小車開走了，紅外遙控就找不到了，它必須對準才行，所以，一般 ...

對呀，得跟著小車跑才行，還得對的準，上傳的資料很有幫助，謝謝你

ID:207429 · 發表于 2017-6-3 17:30

課余時間做過一點有一點經驗就是一般情況下電機存在個體差異給相同的pwm信號他也可能偏轉建議先測出差值

ID:207250 · 發表于 2017-6-5 11:23

tywhd@qq.com 發表于 2017-6-3 17:30
課余時間做過一點有一點經驗就是一般情況下電機存在個體差異給相同的pwm信號他也可能偏轉建議先測 ...

謝謝提醒，受教~

ID:758025 · 發表于 2020-5-24 10:17

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去，因為：小車開走了，紅外遙控就找不到了，它必須對準才行，所以，一般 ...

謝謝了

ID:479731 · 發表于 2020-5-29 22:48

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去，因為：小車開走了，紅外遙控就找不到了，它必須對準才行，所以，一般 ...

謝謝了大佬

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