STM32F407的計(jì)步器模塊mma9555L驅(qū)動(dòng)源碼

ID:207289 · 發(fā)表于 2017-6-3 08:15

之前調(diào)試的一個(gè)計(jì)步器模塊，可以實(shí)現(xiàn)挺多功能的，不只有計(jì)步功能，不過(guò)因?yàn)橹挥玫搅擞?jì)步功能就只寫了計(jì)步功能的驅(qū)動(dòng)。

實(shí)驗(yàn)器材:
探索者STM32F4開(kāi)發(fā)板

實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
學(xué)習(xí)STM32模擬IIC的使用,驅(qū)動(dòng)24C02實(shí)現(xiàn)EEPROM數(shù)據(jù)讀寫.

硬件資源:
1,DS0(連接在PF9)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10連接在板載USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模塊(通過(guò)FSMC驅(qū)動(dòng),FSMC_NE4接LCD片選/A6接RS)
4,按鍵KEY0(PE4)/KEY1(PE3)
5,24C02(IIC連接在PB8/PB9上面)

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:
本實(shí)驗(yàn)通過(guò)KEY1按鍵來(lái)控制24C02的寫入，通過(guò)另外一個(gè)按鍵KEY0來(lái)控制24C02的讀取。并在LCD模塊上面顯示
相關(guān)信息。同時(shí)，我們可以通過(guò)USMART控制在24C02的任意地址寫入和讀取數(shù)據(jù)。

注意事項(xiàng):
1,4.3寸和7寸屏需要比較大電流,USB供電可能不足,請(qǐng)用外部電源適配器(推薦外接12V 1A電源).
2,本例程在LCD_Init函數(shù)里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,將導(dǎo)致液晶無(wú)法顯示!!

STM32F407單片機(jī)源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "mma9555l.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
unsigned char Ture_Buf[20];
int StepCount;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
delay_init(168); //初始化延時(shí)函數(shù)
uart_init(115200); //初始化串口波特率為115200
LED_Init(); //初始化LED
LCD_Init(); //LCD初始化
IIC_Init(); //IIC初始化
KEY_Init();
pedometer_init();
pedometer_afe_config_read();
POINT_COLOR=RED;
while(1)
{
IIC_ReadRegister(MMA9555L_Sub_Addr,Ture_Buf,2);
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Buf[1]=");
LCD_ShowNum(130,50,Ture_Buf[1],5,12);
if(Ture_Buf[1]==0x80)
{
IIC_ReadRegister(MMA9555L_Sub_Addr,Ture_Buf, 5); // 讀5字節(jié)數(shù)據(jù)
break;
}
}
delay_ms(1);
while(1)
{
StepCount=pedometer_main();
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"BS");
LCD_ShowNum(130,110,StepCount,5,12);
delay_ms(1);
if(KEY_Scan(1)==3)
{
pedometer_reset();
}
if(KEY_Scan(1)==1)
{
pedometer_disable();
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………