如果單片機有多個串口或者SPI/自定義通訊口，可以A通訊口1接B通訊口1,B通訊口2接C通訊口1.C通訊口2接D通訊口1....
如果有串口建議用485總線，CAN總線，時分復用，
每個節點設定一個地址，檢測到發給自己的數據就回應，不是就忽略。
一、一個主機多個從機，主機輪詢分級，分級做應答，
二、數據量少可以主機主動往總線發送，各個節點檢測到是發給自己，就把應答的數據發到總線上。
三、發送前最好檢測是否當前有數據再發送，發送過后無應答可以重發，但是最好通過節點的編號錯開不同的時間重發，避免無休止的數據重發沖突 |
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