步進電機停不下來，又鎖不住程序錯在哪里，幫幫新手吧！

ID:86913 · 發表于 2017-6-13 13:49

要求步進電機轉過90度后，把電機軸鎖住。結果既停不下來，又鎖不住。程序錯在哪里？求大家幫一幫。

#include <reg51.h> //要求步進電機轉過90度后，把電機軸鎖住。
unsigned char code up_data[8]={ 0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8};
/********以下是延時函數,延時時間為speed×1ms********/
void Delay(unsigned int speed)
{
unsigned int i,j;
for(i=speed;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/********以下是主函數********/
void main()
{
unsigned char i;
unsigned int cnt=0;
for (i=0; i<8; i++) //1個脈沖轉5.625度，(16個脈沖轉了90度)
{
P1 = up_data[i];
Delay(5);
cnt++;
if (cnt==16)
{
P1 = up_data[i]; //達到16個脈沖后，把電機軸鎖住20秒鐘。
Delay(20000);
}
}
}

復制代碼

ID:86913 · 發表于 2017-6-14 11:42

訂正一下，方括號中的是數字1，我的原意是去讀取0xf9,然后延時20秒使電機不斷電而把電機鎖住，不知道這樣做對嗎？
P1 = up_data[1]; //達到16個脈沖后，把電機軸鎖住20秒鐘。

ID:164602 · 發表于 2017-6-14 13:42

你沒有圖片，我不知道你是用的什么步進電機、什么驅動電路。
我這里有一個程序及資料，分享給你參考。
51單片機STC89C51RC
ULN2003步進電機驅動模塊+步進電機套件
用按鍵控制：正轉、反轉、加減轉速、只轉90度、只轉180度。
好像符合你的要求。
你只要根據自己的電路，作適當修改就可以了。

ID:111634 · 發表于 2017-6-14 16:12

本帖最后由 zl2168 于 2017-6-14 16:14 編輯

實例99 驅動二相步進電機
先Proteus仿真一下，確認有效。

實例99 二相步進電機.rar (36.2 KB, 下載次數: 25)

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網站免費下載，程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借，或到新華書店翻閱，或到網上書店打折購買。

ID:111634 · 發表于 2017-6-14 16:14

實例98 驅動四相步進電機

實例98 四相步進電機.rar (35.83 KB, 下載次數: 16)

先Proteus仿真一下，確認有效。

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網站免費下載，程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借，或到新華書店翻閱，或到網上書店打折購買。

ID:211201 · 發表于 2017-6-14 16:16

貌似這個for循環寫的不對把，感覺怪怪的

ID:86913 · 發表于 2017-6-14 22:06

回HC6800-ES-V2.0 ，我用的是28BYJ-48步進電機（去掉了減速部分）、步距角5.625度，驅動器為ULN2003。
我的要求是：電機軸轉過一個角度后（例如90度）停止轉動，但要求某一組線圈仍要通電，目的是把電機軸“鎖住”，（用手去擰軸，軸不會轉了），這個狀態要求持續20秒鐘。

ID:164602 · 發表于 2017-6-15 08:18

tmxk0574 發表于 2017-6-14 22:06
回HC6800-ES-V2.0 ，我用的是28BYJ-48步進電機（去掉了減速部分）、步距角5.625度，驅動器為ULN2003。
我 ...

抱歉，你給你的程序，只控制了轉動90，沒能“鎖住”。我用的電機步距角也是5.625度，但是減速電機，減速比64：1，所以轉動90度，要1024個脈沖，才能轉動90度。昨天忘說了。鎖住功能我也不會。

ID:154074 · 發表于 2017-6-15 11:32

1，查查驅動板是否帶鎖死功能
2、如果驅動板沒有，可以保持最后通電繞組通電來鎖死

ID:211550 · 發表于 2017-6-15 15:13

仔細檢查下程序

ID:86913 · 發表于 2017-6-15 20:47

宮本無三四發表于 2017-6-15 11:32
1，查查驅動板是否帶鎖死功能
2、如果驅動板沒有，可以保持最后通電繞組通電來鎖死

您好！我說的正是您第二點所說的意思，“保持最后通電繞組通電來鎖死”，但在程序上怎么處理搞不明白，希望得到支持

ID:280000 · 發表于 2020-6-28 17:23

仔細檢查自己的步進電機函數有沒有編寫錯誤，是否處于死循環里面出不去了

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