求程序德飛萊單片機(jī)，51，超聲波避障小車

ID:209445 · 發(fā)表于 2017-6-13 21:46

求一個(gè)超聲波避障小車的程序，有L298N雙H橋驅(qū)動(dòng)模塊，倆個(gè)直流電機(jī)，正面一個(gè)超聲波，要求遇到障礙物后退即可；
另求一個(gè)超聲波避障小車的程序，模塊同上，正前方，左前方，右前方，后方，有超聲波的避障程序；小白求指教。

ID:82765 · 發(fā)表于 2017-6-14 06:13

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ID:164602 · 發(fā)表于 2017-6-14 08:52

我的程序只有一個(gè)超聲波傳感器，不過可以進(jìn)行不是很精確的壁障，因?yàn)槌暡▊鞲衅髌髦荒芮胺教綔y(cè)，只有加上舵機(jī)才可以四面八方探測(cè)。工程和電路分享給你。

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-6-14 10:48

我有一個(gè)STC89C52RC的51單片機(jī)程序，你看看，再按照你的硬件修改就可以了。

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ID:82765 當(dāng)前離線積分 1420	沙發(fā) ID:82765 發(fā)表于 2017-6-14 06:13 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
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