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求程序 德飛萊單片機，51，超聲波避障小車

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樓主
ID:209445 發表于 2017-6-13 21:46 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1黑幣
求一個超聲波避障小車的程序，有L298N雙H橋驅動模塊，倆個直流電機，正面一個超聲波，要求遇到障礙物后退即可；
另求一個超聲波避障小車的程序，模塊同上，正前方，左前方，右前方，后方，有超聲波的避障程序；小白求指教。

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沙發
ID:82765 發表于 2017-6-14 06:13 | 只看該作者
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板凳
ID:164602 發表于 2017-6-14 08:52 | 只看該作者
我的程序只有一個超聲波傳感器，不過可以進行不是很精確的壁障，因為超聲波傳感器器只能前方探測，只有加上舵機才可以四面八方探測。工程和電路分享給你。

智能小車超聲波避障實驗.rar

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地板
ID:164602 發表于 2017-6-14 10:48 | 只看該作者
我有一個STC89C52RC的51單片機程序，你看看，再按照你的硬件修改就可以了。

智能小車超聲波避障實驗.rar

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