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直流馬達pid調速液晶顯示單片機源程序

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直流馬達pid調速液晶顯示.zip (68.64 KB, 下載次數: 81)


單片機源程序：
  1. #include "12864Serial.h"
  2. #include "PWM.h"
  3. uint data h_count=0,freq10=0,Speed=0,Speed1=0;  //h_count高頻脈沖個數        （高)
  4. uint data num1=0,num2=0,num3=0,num4=0;
  5. //float data p=4.0,i=0.9,d=1.0;
  6. float xdata p=3.0,i=20,d=3.0;        //P:3  I:20    D:3

  8. static data ErrorNum=0.0,en=0.0,en1=0.0,en2=0.0;
  9. static int data output=0;
  10. float data pwm;        
  11. uint temp40,temp50,temp60;

  13. bit Flag=0;
  14. uint data config=5,error=0,input=0,adjust=20;
  15. long int data duty=50;
  16. uint data TempConfig=0;                 //定義暫時的一個轉速，P、I、D參數
  17. float xdata TempP=0,TempI=0,TempD=0; //在退出參數調整界面時將這些暫時的數據賦給真實的值
  18. uchar xdata ConfigTable[3]=0;        //設定參數數組
  19. uchar xdata ErrorTable[3]=0;        //誤差參數數組
  20. uchar xdata SpeedTable[6]=0;        //速度參數數組
  21. uchar xdata InputTable[3]=0;    //輸入參數數組
  22. uchar xdata DutyTable[4]=0;     //占空比參數數組
  23. uchar xdata AdjustTable[3]=0;        //調整參數數組
  24. uchar xdata PTable[3]=0;                //P參數數組
  25. uchar xdata ITable[3]=0;                //I參數數組
  26. uchar xdata DTable[3]=0;            //D參數數組

  28. uchar xdata PTable1[3]=0;
  29. uchar xdata ITable1[4]=0;
  30. uchar xdata DTable1[3]=0;



  34. //定義控制板的按鍵值

  36. sbit SW1= P3^1;
  37. sbit SW= P3^4;
  38. sbit K2= P3^5;
  39. sbit K3= P3^6;
  40. sbit K4= P3^7;



  44. sbit D0  = P1^0;
  45. sbit D1  = P1^1;
  46. sbit D2  = P1^2;
  47. sbit D3  = P1^3;
  48. sbit D4  = P1^4;
  49. sbit D5  = P1^5;
  50. sbit D6  = P1^6;
  51. sbit D7  = P1^7;





  57. unsigned char KeyScan(void);
  58. void delay(unsigned int ms)
  59. {
  60.           unsigned int De_Cnt;
  61.           while( (ms--) != 0)
  62.            {
  63.             for(De_Cnt = 0; De_Cnt < 950; De_Cnt++);
  64.            }            
  65. }

  67. //****************************************************
  68. //****************高頻測量定時計數器初始化***********  高頻的測量方法較準確
  69. void init_port()
  70. {        
  71.         TMOD=0x11;                //T1計時工作方式1
  72.         IT0=1;             //INT0下降沿觸發

  74.         IT1=1;                     //INT1下降沿觸發
  75.         EX1=1;                           //外部中斷1打開

  77.         TH1=0xb1;
  78.         TL1=0xe0;                 //定時初值的計算：50ms*20=1s
  79.         EA=1;                       //全局中斷允許
  80.         ET1=1;                       //T1中斷允許
  81.     TH0=0;                           //清零
  82.     TL0=0;                           //清零
  83.          
  84.     ET0=1;                            //定時器0中斷允許
  85.         TR0=0;                          //關T0中斷
  86.         TR1=0;                          //關T1中斷
  87. }  
  88. //******************高頻率測量*****************
  89. void hight_frequency()
  90. {
  91.         h_count=0;              //脈沖計數初值為0，
  92.         EX0=1;                      //INT0中斷允許,開始計數
  93.         TR1=1;                      //啟動定時器1
  94.         while(EX0);              //等待INT0中斷關閉
  95.         TR1=0;                      //關T1中斷
  96.         h_count=(h_count-1)*50;   //得實際頻率
  97.         Speed=h_count/334;   //此處采用200線編碼器
  98.         if((Speed>300)||(Speed<0))
  99.                 Speed=0;
  100.         
  101.         SpeedTable[0]=0x30+(Speed/100);           //百位
  102.         SpeedTable[1]=0x30+(Speed%100/10);            //十位
  103.         SpeedTable[2]=0x30+(Speed%10);               //個位
  104.         SpeedTable[3]=0x20;         
  105.         
  106. }

  108. void display()
  109. {



  113.         //顯示設定的速度值
  114.         ConfigTable[0]=(0x30+(config/100));
  115.         ConfigTable[1]=(0x30+(config%100/10));
  116.         ConfigTable[2]=(0x30+(config%10));


  119.         LCD_Write_String(0,0,"Set     Sp");
  120.         LCD_Write_Com(0x80+3);
  121.         LCD_Write_Data(':');
  122.         LCD_Write_Data(ConfigTable[0]);
  123.         LCD_Write_Data(ConfigTable[1]);
  124.         LCD_Write_Data(ConfigTable[2]);

  126.         //顯示實際測得的速度
  127.         LCD_Write_Com(0x80+10);
  128.         LCD_Write_Data(':');
  129.         LCD_Write_Data(SpeedTable[0]);
  130.         LCD_Write_Data(SpeedTable[1]);
  131.         LCD_Write_Data(SpeedTable[2]);        
  132.                                                                           

  134.          LCD_Write_String(0,1,"Err      Da");
  135.                  //顯示設定值與實測值的誤差
  136.         if(config>Speed)
  137.         {
  138.                 error=config-Speed;
  139.                 ErrorTable[0]=(0x30+(error/100));
  140.                 ErrorTable[1]=(0x30+(error%100/10));
  141.                 ErrorTable[2]=(0x30+(error%10));

  143.                 LCD_Write_Com(0xC0+3);
  144.                 LCD_Write_Data(':');
  145.                 LCD_Write_Data('-');
  146.                 LCD_Write_Data(ErrorTable[0]);
  147.                 LCD_Write_Data(ErrorTable[1]);
  148.                 LCD_Write_Data(ErrorTable[2]);

  150.         }

  152.         else if((Speed>config)||(Speed==config))
  153.         {
  154.                 error=Speed-config;
  155.                 ErrorTable[0]=(0x30+(error/100));
  156.                 ErrorTable[1]=(0x30+(error%100/10));
  157.                 ErrorTable[2]=(0x30+(error%10));

  159.                 LCD_Write_Com(0xC0+3);
  160.                 LCD_Write_Data(':');
  161.                 LCD_Write_Data('+');
  162.                 LCD_Write_Data(ErrorTable[0]);
  163.                 LCD_Write_Data(ErrorTable[1]);
  164.                 LCD_Write_Data(ErrorTable[2]);

  166.         }


  169.                 //顯示調整參數數據
  170.         if((Speed>Speed1)||(Speed==Speed1))
  171.         {
  172.                 adjust=Speed-Speed1;
  173.             AdjustTable[0]=(0x30+(adjust/100));
  174.                 AdjustTable[1]=(0x30+(adjust%100/10));
  175.                 AdjustTable[2]=(0x30+(adjust%10));

  177.                 LCD_Write_Com(0xC0+11);
  178.                 LCD_Write_Data(':');
  179.                 LCD_Write_Data('+');
  180.                 LCD_Write_Data(AdjustTable[0]);
  181.                 LCD_Write_Data(AdjustTable[1]);
  182.                 LCD_Write_Data(AdjustTable[2]);
  183.         }

  185.         else  if(Speed1>Speed)
  186.         {
  187.                 adjust=Speed1-Speed;
  188.             AdjustTable[0]=(0x30+(error/100));
  189.                 AdjustTable[1]=(0x30+(error%100/10));
  190.                 AdjustTable[2]=(0x30+(error%10));

  192.                 LCD_Write_Com(0xC0+11);
  193.                 LCD_Write_Data(':');
  194.                 LCD_Write_Data('-');
  195.                 LCD_Write_Data(AdjustTable[0]);
  196.                 LCD_Write_Data(AdjustTable[1]);
  197.                 LCD_Write_Data(AdjustTable[2]);

  199.         }
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ID:300054 發表于 2019-6-25 20:50 | 只看該作者
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