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一款智能車程序及原理圖等詳細資料分享

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簡介：

Create-RobotCar智能機器車套件適合于單片機學習、開發及各種單片機實驗，同時也可以進行各種機器人比賽（滅火、迷宮、跟蹤、競技等），是各大專院校應用電子、自動控制、計算機應用、機電一體化等專業輔助教學、課程實習、課程設計、畢業設計的理想實驗設備，也是各種電子興趣小組、電子愛好者、參加各種電子競賽的理想學習工具，可以讓學生極大地提高學習積極性，把學生從枯燥的單片機學習中解脫出來。

特點：

◆ 控制器兼容51、AVR等多種單片機；

◆ 提供豐富的智能控制接口資源，包括紅外傳感、光電編碼、直流/伺服電機控制等；

◆ 線路板提供萬用擴展接口，非常方便使用者擴展其它智能控制功能；

◆ 支持在線編程、在線充電功能。










單片機源程序如下:
  1. #include"main.h"

  3. void delay (uint n)
  4. {
  5. while(n)
  6.    n--;
  7. }       
  8. void  light_control(uchar op)//轉向燈控制子程序
  9. {
  10.     P1 |=0X04;
  11.     P0  =op;
  12.     P1 &=0XFB;
  13. }

  15. void  control(uchar n,uchar state,uchar light)
  16. {
  17.   uchar i;
  18.   light_control(light);                //轉向指示燈
  19.   P2 =state;                //行使方向改變
  20.   for(i=n;i>0;i--)
  21.   {delay(2000);}
  22.   P2=state5;
  23.   delay(1000);
  24.   light_control(light_off);        //關閉
  25.   P2=state1;
  26.   delay(2000);
  27. }

  29. /*********************************
  30. 光敏電阻分布接口
  31. 車身從左到右的應的IO為p03,p04,p05,p06,p07;
  32. *********************************/

  34. void scanf_obj(void)             //尋跡和測障礙物程序
  35. {
  36.    uchar temp=0,temp1=0,temp3=0;
  37.    cs_245=0;
  38.    temp1=P2;
  39.    temp=P0;
  40.    cs_245=1;
  41.     if((temp&0x70)!=0x70)
  42.         {
  43.            if((temp&0x30)==0x30)
  44.              { control(1,state3,left_light); }   //左外邊檢測到黑線，左轉
  45.             else if((temp&0x60)==0x60)
  46.                  { control(1,state2,right_light);}         //右外邊檢測到黑線，右轉
  47.                 else if((temp&0x08)==0x08)                          
  48.                  { control(2,state3,left_light); }   //左內邊檢測到黑線，左轉
  49.                 else if((temp&0x80)==0x80)
  50.                  { control(2,state2,right_light);}   //右內邊檢測到黑線，右轉                   
  51.          }
  52.     P2=temp1 ;
  53. }

  55. main()
  56. {
  57.     delay(40000);
  58.     P2 &=0x0f;
  59.     light_control(light_off);
  60.     control(3,state1,light_off);
  61.       while(1)
  62. ……………………

  64. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
說明書和原理圖.zip (5.26 MB, 下載次數: 54)

程序.zip (390.8 KB, 下載次數: 32)





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沙發
ID:390293 發表于 2018-8-27 09:25 | 只看該作者
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樓主
ID:297622 發表于 2018-5-27 10:18 | 只看該作者
話說。為什么一般都用的是2驅車呢
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