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中斷的基本原理
要搞清楚什么是中斷，我們可以從生活中的一個(gè)例子了解下。
你正在家里看電視，突然家里座機(jī)響了，你起身去接電話，接完電話后繼續(xù)回來看電視。
這就是生活中的中斷現(xiàn)象，也就是一個(gè)正在做的事情被外部的事情打斷，當(dāng)執(zhí)行完外部事情后，繼續(xù)做原本的事情。
什么是中斷？
所謂中斷，是指CPU在正常運(yùn)行程序時(shí)，由于內(nèi)部/外部事件或由程序預(yù)先安排的事件，引起CPU中斷正在運(yùn)行的程序，而轉(zhuǎn)到為內(nèi)部/外部事件或?yàn)轭A(yù)先安排的事件服務(wù)的程序中去，服務(wù)完畢，再返回去執(zhí)行波暫時(shí)中斷的程序
由于某個(gè)事件的發(fā)生，CPU暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行處理該事件的一個(gè)程序。該程序執(zhí)行完成后，CPU接著執(zhí)行被暫停的程序。這個(gè)過程稱為中斷。
根據(jù)中斷源的位置，有兩種類型的中斷。有的中斷源在CPU的內(nèi)部，稱為內(nèi)部中斷。大多數(shù)的中斷源在CPU的外部，稱為外部中斷。
根據(jù)中斷引腳的不同，或者CPU響應(yīng)中斷的不同條件，也可以把中斷劃分為可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷兩種。
使用中斷的好處
1、 實(shí)行分時(shí)操作 提高 CPU 的效率 只有當(dāng)服務(wù)對(duì)象向 CPU 發(fā)出中斷申請(qǐng)時(shí) 才去為它服務(wù) 這樣 我們就可以利用中斷功能同時(shí)為多個(gè)對(duì)象服務(wù) 從而大大提高了 CPU 的工作效率
2、 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理
利用中斷技術(shù) 各個(gè)服務(wù)對(duì)象可以根據(jù)需要隨時(shí)向 CPU 發(fā)出中斷申請(qǐng) 及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理中斷請(qǐng)求并為
使用中斷
現(xiàn)在，我們使用相同的電路連接圖，然后修改代碼以使用硬件中斷。然后把下面的代碼下載進(jìn)入控制板中，當(dāng)按下按鈕時(shí)，LED的狀態(tài)就會(huì)立刻改變，盡管代碼仍然是在主循環(huán)中，而且是同樣的延時(shí)。
中斷命令語法介紹
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
interrupt：中斷引腳數(shù)
function：中斷發(fā)生時(shí)調(diào)用的函數(shù)，此函數(shù)必須不帶參數(shù)和不返回任何值。該函數(shù)有時(shí)被稱為中斷服務(wù)程序。
mode：定義何時(shí)發(fā)生中斷以下四個(gè)contstants預(yù)定有效值：
LOW 當(dāng)引腳為低電平時(shí)，觸發(fā)中斷
CHANGE 當(dāng)引腳電平發(fā)生改變時(shí)，觸發(fā)中斷
RISING 當(dāng)引腳由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，觸發(fā)中斷
FALLING 當(dāng)引腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，觸發(fā)中斷.
當(dāng)發(fā)生外部中斷時(shí)，調(diào)用一個(gè)指定函數(shù)。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，該函數(shù)會(huì)取代正在執(zhí)行的程序。大多數(shù)的Arduino板有兩個(gè)外部中斷：0（數(shù)字引腳2）和1（數(shù)字引腳3）。
arduino Mege有四個(gè)外部中斷：數(shù)字2（引腳21），3（20針），4（引腳19），5（引腳18）。
注意事項(xiàng)
當(dāng)中斷函數(shù)發(fā)生時(shí)，delya()和millis()的數(shù)值將不會(huì)繼續(xù)變化。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，串口收到的數(shù)據(jù)可能會(huì)丟失。你應(yīng)該聲明一個(gè)變量來在未發(fā)生中斷時(shí)儲(chǔ)存變量。
重新分配中斷
中斷可以再任何時(shí)候通過attachInterrupt()命令進(jìn)行改變。當(dāng)重新使用attachInterrupt()時(shí)，先前分配的中斷就會(huì)從對(duì)應(yīng)引腳上移除。
啟用\停止中斷
Arduino也可以忽略所有中斷。如果你需要在一段代碼中不執(zhí)行中斷，只需要執(zhí)行 noInterrupts()命令。當(dāng)這段代碼執(zhí)行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新啟用中斷。
刪除中斷
終端也可以通過detachInterrupt(interrupt_number)命令進(jìn)行刪除。 |
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