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51單片機 下位機 MODBUS例程與資料下載

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51單片機 下位機 MODBUS例程


里面包含MODBUS協議與規格書詳解

單片機程序如下:
  1. #include "main.h"

  2. /******************************
  3. modbus RTU 的C51程序
  4. 單片機89S52
  5. 通信波特率 9600 8位數據 1位停止位 偶校驗 485通位接口
  6. 單片機控制板地址 localAddr(變量)
  7. 通信可設置數據的地址:
  8. 字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
  9. 位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
  10. *******************************/

  11. uint32        dwTickCount,dwIntTick;        //時鐘
  12. uint8        idata sendBuf[16],receBuf[16]; //發送接收緩沖區
  13. uint8        idata checkoutError;        // ==2 偶校驗錯  
  14. uint8        idata receTimeOut;                //接收超時
  15. uint8        idata c10ms;                        //10ms 計時
  16. bit                b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms;        //定時標志位

  17. // 串行中斷程序
  18. void commIntProc() interrupt 4
  19. {
  20.         if(TI)
  21.         {
  22.                 TI = 0;
  23.                 if(sendPosi < sendCount)
  24.                 {
  25.                         sendPosi++;
  26.                         ACC = sendBuf[sendPosi];
  27.                         TB8 = P;        //加上校驗位
  28.                         SBUF = sendBuf[sendPosi];
  29.                 }
  30.                 else
  31.                 {
  32.                         b485Send = 0;    //發送完后將485置于接收狀態
  33.                         receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
  34.                         checkoutError = 0;
  35.                 }
  36.         }
  37.         else if(RI)
  38.         {
  39.                 RI = 0;
  40.                 receTimeOut = 10;    //通訊超時值
  41.                 receBuf[receCount] = SBUF;
  42.                 ACC = receBuf[receCount];
  43.                 if(P != RB8)
  44.                         checkoutError = 2;        //偶校驗出錯
  45.                 receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
  46.                 receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16個字節
  47.         }

  48. }   // void CommIntProc()

  49. //定時器0 1ms 中斷
  50. void timer0IntProc() interrupt 1
  51. {
  52.         TL0 = TIMER_LOW;
  53.     TH0 = TIMER_HIGHT;
  54.     dwIntTick++;
  55.         bt1ms = 1;
  56.     c10ms++;
  57.     if(c10ms >= 10)
  58.     {
  59.         c10ms = 0;      //10ms計時器清零
  60.         bt10ms = 1;
  61.     }
  62. }   // void Timer0IntProc()

  63. //外部中斷0
  64. void intEx0Proc(void) interrupt 0
  65. {

  66. }

  67. //計數器1中斷
  68. void counter1IntProc(void) interrupt 3 using 1
  69. {

  70. }


  71. //定時處理
  72. void timeProc(void)
  73. {
  74.         static uint8 c200ms;

  75.     bWatchDog = ~ bWatchDog;    //看門狗取反
  76.         b1ms = 0;
  77.         b10ms = 0;
  78.         b100ms = 0;
  79.        
  80.         ET0 = 0;
  81.         dwTickCount = dwIntTick;
  82.         ET0 = 1;

  83.         if(bt1ms)
  84.         {
  85.                 bt1ms = 0;
  86.                 b1ms = 1;

  87.         if(receTimeOut>0)
  88.         {
  89.             receTimeOut--;
  90.             if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判斷通訊接收是否超時
  91.             {
  92.                 b485Send = 0;       //將485置為接收狀態
  93.                 receCount = 0;      //將接收地址偏移寄存器清零
  94.                                 checkoutError = 0;
  95.             }
  96.         }
  97.         }
  98.        
  99.         if(bt100ms)
  100.         {
  101.                 bt100ms = 0;
  102.                 b100ms = 1;
  103.         }
  104.     if(bt10ms)      //判斷中斷10ms標志位是否1
  105.     {
  106.         bt10ms = 0;     //清中斷10ms標志位
  107.                 b10ms = 1;

  108.         c200ms++;                   //200ms計時器加1
  109.         if(c200ms >= 20)            //判斷是否計時到200ms
  110.         {
  111.             c200ms = 0;             //清200ms計時器
  112.             bRunLED = ~bRunLED;     //取反運行指示燈         
  113.         }
  114.     }
  115. }   // void TimerProc(void)

  116. //初始化串口
  117. void initUart(void)
  118. {
  119.         //T2 用于波特率 9600
  120.         T2CON = 0x30;
  121.         RCAP2H = 0xff;
  122.         RCAP2L = 0xb8;
  123.         TR2 = 1;

  124.         //偶校驗                                                
  125.         SCON = 0xd0;
  126.     PCON = 0;
  127.     ES = 1;
  128. }//void initUart(void)

  129. //初始化中斷
  130. void initInt(void)
  131. {
  132.         TMOD = 0x51;
  133.         TH0 = TIMER_HIGHT;
  134.         TL0 = TIMER_LOW;
  135.         TR0 = 1;       
  136.     ET0 = 1;
  137.         TH1 = 0;                        //9600
  138.     TL1 = 0;
  139.         TR1 = 0;                        //定時器1用于計數定時器2用于波特
  140.         ET1 = 1;
  141.         //PT1 = 1;

  142.         IT0 = 1;       
  143.     IT1 = 1;
  144.         EX0 = 0;       
  145.         PX0 = 1;
  146.     EX1 = 0;

  147.         initUart();
  148. ……………………

  149. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
51 單片機MODBUS例程.rar (2.2 MB, 下載次數: 153)



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沙發
ID:161951 發表于 2017-7-8 21:52 | 只看該作者
好東東值得花時間去學習。
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板凳
ID:394808 發表于 2018-9-17 22:51 | 只看該作者
得花時間去學習。
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地板
ID:234782 發表于 2019-2-18 16:45 | 只看該作者
謝謝樓主資料
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5#
ID:585455 發表于 2019-7-24 21:03 | 只看該作者
非常感謝
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6#
ID:721403 發表于 2020-4-3 07:52 | 只看該作者
好東東值得花時間去學習。
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