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我個人一般用的是L298N模塊，它的驅動電壓在5V~35V之間，滿足你的要求，一般我用12V。這個模塊同時可以有5V的輸出，供單片機使用。很好用的模塊。
也有人用L293D的，這個我不熟悉，你自己可以去查一查資料。淘寶上很多的。
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