僅供PID理解學習
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以上為典型模擬 PID 應用例子。
關于各調節器的作用說明：
?比例調節器 P
1 、起調節作用與輸出量和給定量的差成正比， 有差就有調節作用， 所以他的調節結果總是有差存在，這種調節不可消除差，所以叫這種調節為有靜差調節；
2 、但這種調節作用快，能很快減小誤差，是最常用的一種調節器！
3 、積分 I 調節慢，所以 PI 是最常用的一種搭配！
?積分調節器 I
1、是給定量與輸出量的差對時間的積分， 在電路里就是用給定量與輸出量的差給電容充電，只要時間足夠長，電容器的電壓總會到達給定量，使輸出量與給定量的差為零；
2、積分調節器是一種無靜差調節器，意思是說可調節到給定值，做到精確、準確輸出；
? 微分控制調節器 D
1、 ，這種控制總是以輸出量與給定量的差的變化率成正比，差變化越劇烈，調節作用越大，差變化越平穩，調節作用越弱；
2、這種微分調節作用，使得輸出量平穩而很少波動；
3、這種微分調節作用，對輸出量的變化、波動產生強烈的阻尼、抑制的作用，就像摩擦
力的作用；
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