我收集的pid算法講解，絕對是精華，一看就懂的.
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2017-7-10 15:20 上傳
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KP為比例系數(shù)； （對應參數(shù) Kp）
TI為積分時間常數(shù)； （對應參數(shù) Ki）
TD為微分時間常數(shù)。(對應參數(shù) Kd)
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說明:
控制的方法遠遠不止 PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學習能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊 PID、數(shù)字 PID、神經(jīng)元 PID等等。另外，本文檔是參考幾十個 PID相關文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次 PID算法的整合。
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算法篇(PID詳解).pdf
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