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步進電機平衡下車控制板

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樓主
ID:215815 發表于 2017-7-14 17:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
之前買了一個步進電機的平衡小車，由于沒有控制板就一直閑置著。這兩天畫了一個控制板，步進電機采用drv8825做驅動，板載MPU6050、ESP8226、OLED顯示屏等。由于本人也是剛接觸這一塊不就，貼出來與大家分享，有不足之處希望大家指點一二！

PCB_Project_2.pdf

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原理圖
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沙發
ID:1 發表于 2017-7-14 21:14 | 只看該作者
樓主 文件有錯誤打不開呢

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