#include "reg52.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
//3-8譯碼器控制數碼管段選
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
//超聲波模塊激勵和響應
sbit Trig=P1^0;
sbit Echo=P3^2;
//數碼管顯示
u8 smgduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
u8 Disp[4];
u16 dat=0;
//延時函數
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
//定時器初始化
void TimeInit()
{
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
TMOD=0x09;
TH0=0;
TL0=0;
}
//外部中斷初始化
void ExInit()
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}
//數據處理函數
void DataPros()
{
Disp[0]=smgduan[dat/1000]|0x80;
Disp[1]=smgduan[dat%1000/100];
Disp[2]=smgduan[dat%100/10];
Disp[3]=smgduan[dat%10];
}
//數碼管顯示函數
void DataDisp()
{
u8 i;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i)
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0;break;
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0;break;
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0;break;
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0;break;
}
P0=Disp[i];
delay(100);
P0=0x00;
}
}
//主函數
void main()
{
TimeInit();
ExInit();
while(1)
{
Echo=0;
Trig=1;
delay(1);
Trig=0;
DataPros();
DataDisp();
}
}
//定時器中斷
void Inter1() interrupt 1
{
}
//外部中斷0
void Inter0() interrupt 0
{
u8 dat1,dat2;
dat1=TH0;
dat2=TL0;
dat=dat1;
dat<<=8;
dat=dat|dat2;
TH0=0;
TL0=0;
dat=(dat*0.34)/2+0.5;
}
|
