51單片機(jī)循跡小車

ID:205013 · 發(fā)表于 2017-7-16 17:07

利用兩個(gè)光電傳感器作為循跡，采用stc89c51芯片，電機(jī)驅(qū)動(dòng)利用l298n，利用12864的屏顯示HMC5883和超聲波采集得到的數(shù)據(jù)，因?yàn)槭浅鯇W(xué)者，所以代碼注解很詳細(xì)，見(jiàn)附件

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
sbit XJ1=P1^6;
sbit XJ2=P1^7;
sbit KEY1 = P3^0;
sbit KEY2 = P3^2;
uchar t = 0,a;
uchar PWM = 0; //Õ¼¿Õ±è¿ØÖÆ±ä
char num;

void delayms(uint t)
{

ID:270622 · 發(fā)表于 2018-5-18 21:47

收下了

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:341867 · 發(fā)表于 2018-6-1 00:37

樓主好人

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51單片機(jī)循跡小車