求算法大神進(jìn)來(lái)解答疑惑關(guān)于風(fēng)板控制裝置

ID:167458 · 發(fā)表于 2017-7-16 22:54

我現(xiàn)在在做15年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的i題風(fēng)板控制裝置，用mpu6050讀取風(fēng)板角度�，F(xiàn)在問(wèn)題是控制方式：1是控制一個(gè)風(fēng)扇的速度，另一個(gè)風(fēng)扇的速度不變，2是兩個(gè)風(fēng)扇的速度都可變。第2種方案的話用pid算法寫(xiě)會(huì)很難。求大神解答迷津。究竟采用哪種方案比價(jià)好。謝謝！

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-7-17 13:28

知道1和2的優(yōu)劣嗎？
應(yīng)根據(jù)標(biāo)的作決斷，標(biāo)的還未確定吧？

ID:167458 · 發(fā)表于 2017-7-17 17:43

yzwzfyz 發(fā)表于 2017-7-17 13:28
知道1和2的優(yōu)劣嗎？
應(yīng)根據(jù)標(biāo)的作決斷，標(biāo)的還未確定吧？

現(xiàn)在就是不清楚這兩種方案的優(yōu)劣所以才在這里尋求大神指點(diǎn)迷惑呀

ID:457495 · 發(fā)表于 2019-7-18 10:31

如果只有一個(gè)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，那當(dāng)風(fēng)板轉(zhuǎn)到一定角度，那么風(fēng)板的受力就變了，很難在10秒中控制風(fēng)板到設(shè)定角度，所以我覺(jué)得還是兩個(gè)風(fēng)板比較好，雖然算法難了一點(diǎn)，但是比較穩(wěn)定。

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