單片機太陽追蹤系統(tǒng)制作源碼與資料

ID:220936 · 發(fā)表于 2017-7-19 21:06

太陽追蹤系統(tǒng)制作圖解：

ppt文檔：

單片機源程序如下:

#include<reg51.h>
#include"i2c.h"
#define speed 8
//--定義PCF8591的讀寫地址--//
#define WRITEADDR 0x90 //寫地址
#define READADDR 0x91 //讀地址
//Motor
sbit a1 = P1^0; //定義管腳
sbit a2 = P1^1;
sbit a3 = P1^2;
sbit a4 = P1^3;
sbit b1 = P0^0;
sbit b2 = P0^1;
sbit b3 = P0^2;
sbit b4 = P0^3;
//--聲明全局函數(shù)--//
void Pcf8591SendByte(unsigned char channel);
unsigned char Pcf8591ReadByte();
void delay(int time);
void GoA1();
void GoA2();
void GoB1();
void GoB2();
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned int M;
M=4;
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
b1=0;
b2=0;
b3=0;
b4=0;
while(1)
{
unsigned int adNum[4];
unsigned int A1;
unsigned int A2;
unsigned int A3;
unsigned int B1;
unsigned int B2;
unsigned int B3;
float value;
//--顯示電位器電壓--//
Pcf8591SendByte(0); //發(fā)送電位器轉(zhuǎn)換命令
//--由于8591在第一次讀取的時候是讀取到的上次轉(zhuǎn)換的結(jié)果--//
//--所以我們先讀一次，只是讀到的數(shù)據(jù)不做處理--//
adNum[0]= Pcf8591ReadByte()*2;//將前一次轉(zhuǎn)換結(jié)果讀走
value=adNum[0]/2*0.01953; //轉(zhuǎn)為電壓值
adNum[0]=value*100; //保留兩位小數(shù)
A1= adNum[0];
Pcf8591SendByte(1); //發(fā)送熱敏轉(zhuǎn)換命令
adNum[0]= Pcf8591ReadByte()*2;//讀取電位器轉(zhuǎn)換結(jié)果
value=adNum[0]/2*0.01953; //轉(zhuǎn)為電壓值
adNum[0]=value*100; //保留兩位小數(shù)
A1= adNum[0];
Pcf8591SendByte(2); //發(fā)送光敏轉(zhuǎn)換命令
adNum[1]=Pcf8591ReadByte()*2; //ADC1讀取熱敏
value=adNum[1]/2*0.01953; //轉(zhuǎn)為電壓值
adNum[1]=value*100;
//--一下讀取的方式跟上面一樣處理--//
//--讀光敏--//
A2=adNum[1];
A3=adNum[0]-adNum[1];
if ( A3<0 )
{
A3 = -A3;
}
Pcf8591SendByte(3); //發(fā)送外部輸入電壓轉(zhuǎn)換命令
adNum[2]=Pcf8591ReadByte()*2; //ADC2讀取光敏
value=adNum[2]/2*0.01953; //轉(zhuǎn)為電壓值
adNum[2]=value*100;
//--讀取外部輸入電壓--//
B1=adNum[2];
adNum[3]=Pcf8591ReadByte()*2; //ADC3讀取外部輸入電壓
value=adNum[3]/2*0.01953; //轉(zhuǎn)為電壓值
adNum[3]=value*100;
B2=adNum[3];
B3=adNum[2]-adNum[3];
if ( B3<0 )
{
B3 = -B3;
}
//比較兩個電壓是否相等//
if(A3<M)
{
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
}
else
{
if(A1<A2)
{
GoA2();
}
else
{
GoA1();
}
}
//比較兩個電壓是否相等//
if(B3<M)
{
b1=0;
b2=0;
b3=0;
b4=0;
}
else
{
if(B1<B2)
{
GoB2();
}
else
{
GoB1();
}
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : Pcf8591SendByte
* 函數(shù)功能 : 寫入一個控制命令
* 輸入 : channel（轉(zhuǎn)換通道）
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Pcf8591SendByte(unsigned char channel)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(WRITEADDR, 1); //發(fā)送寫器件地址
I2C_SendByte(0x40|channel, 0); //發(fā)送控制寄存器
I2C_Stop();
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : Pcf8591ReadByte
* 函數(shù)功能 : 讀取一個轉(zhuǎn)換值
* 輸入 : 無
* 輸出 : dat
*******************************************************************************/
unsigned char Pcf8591ReadByte()
{
unsigned char dat;
I2C_Start();
I2C_SendByte(READADDR, 1);//發(fā)送讀器件地址
dat=I2C_ReadByte(); //讀取數(shù)據(jù)
I2C_Stop(); //結(jié)束總線
return dat;
}
//正轉(zhuǎn)a
void GoA1()
{ //A
a1=1;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//AB
a1=1;
a2=1;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//B
a1=0;
a2=1;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//BC
a1=0;
a2=1;
a3=1;
a4=0;
delay(speed);
//C
a1=0;
a2=0;
a3=1;
a4=0;
delay(speed);
//CD
a1=0;
a2=0;
a3=1;
a4=1;
delay(speed);
//D
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=1;
delay(speed);
//DA
a1=1;
a2=0;
a3=0;
a4=1;
delay(speed);
}
//反轉(zhuǎn)a
void GoA2()
{
//DA
a1=1;
a2=0;
a3=0;
a4=1;
delay(speed);
//D
a1=0;
a2=0;
a3=0;
a4=1;
delay(speed);
//CD
a1=0;
a2=0;
a3=1;
a4=1;
delay(speed);
//C
a1=0;
a2=0;
a3=1;
a4=0;
delay(speed);
//BC
a1=0;
a2=1;
a3=1;
a4=0;
delay(speed);
//B
a1=0;
a2=1;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//AB
a1=1;
a2=1;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
//A
a1=1;
a2=0;
a3=0;
a4=0;
delay(speed);
}
//正轉(zhuǎn)b
void GoB1()
{ //A
b1=1;
b2=0;
b3=0;
b4=0;
delay(speed);
//AB
b1=1;
b2=1;
b3=0;
b4=0;
delay(speed);
//B
b1=0;
b2=1;
b3=0;
b4=0;
delay(speed);
//BC
b1=0;
b2=1;
b3=1;
b4=0;
delay(speed);
//C
b1=0;
b2=0;
b3=1;
b4=0;
delay(speed);
//CD
b1=0;
b2=0;
b3=1;
b4=1;
delay(speed);
//D
b1=0;
b2=0;
b3=0;
b4=1;
delay(speed);
//DA
b1=1;
b2=0;
b3=0;
b4=1;
delay(speed);
}
//反轉(zhuǎn)b
void GoB2()
{
//DA
b1=1;
b2=0;
b3=0;
b4=1;
delay(speed);
//D
b1=0;
b2=0;
b3=0;
b4=1;
delay(speed);
//CD
b1=0;
b2=0;
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

太陽追蹤系統(tǒng).rar (2.99 MB, 下載次數(shù): 376)

ID:208108 · 發(fā)表于 2017-7-20 10:42

好資料，正準(zhǔn)備用STC自帶的ADC來做。

ID:208443 · 發(fā)表于 2017-7-23 10:31

很好太陽能充電器

ID:222635 · 發(fā)表于 2017-7-27 08:30

很厲害

ID:224393 · 發(fā)表于 2017-9-9 09:12

好資料剛好準(zhǔn)備做

ID:195950 · 發(fā)表于 2017-9-11 21:55

有電路圖么？？

ID:433547 · 發(fā)表于 2018-11-26 16:45

需要添加步進(jìn)電機嗎樓主

ID:350104 · 發(fā)表于 2018-11-27 10:52

思路不錯就是實際應(yīng)用不知道怎么樣單純用光敏電阻監(jiān)測光線強度可以達(dá)到效果嗎？

ID:171111 · 發(fā)表于 2018-11-29 19:02

謝謝分享這個資料太好了正需要

ID:524003 · 發(fā)表于 2019-4-28 22:21

挺好的,學(xué)習(xí)了,感謝樓主

ID:484435 · 發(fā)表于 2019-4-29 09:34

謝謝分享

ID:576710 · 發(fā)表于 2019-7-2 22:28

為什么不讓下載

ID:371529 · 發(fā)表于 2019-7-5 19:34

優(yōu)秀，想賞你

ID:220936 · 發(fā)表于 2019-8-8 15:17

哈哈我哈哈發(fā)表于 2019-7-5 19:34
優(yōu)秀，想賞你

謝謝

ID:613786 · 發(fā)表于 2020-2-13 11:29

除了仿真圖打不開，其他還好

ID:141106 · 發(fā)表于 2020-2-13 14:49

謝謝分享

ID:171111 · 發(fā)表于 2020-4-25 01:06

謝謝分享正需要值得參考

ID:724172 · 發(fā)表于 2020-9-3 15:24

這是用的電機什么型號的？

ID:828650 · 發(fā)表于 2020-10-12 15:43

終于找到了，太感謝樓主了

ID:143767 · 發(fā)表于 2020-10-14 13:14

我下載看了，電路圖不全，步進(jìn)電機是怎么控制的，單片機部分也沒有

ID:357153 · 發(fā)表于 2020-10-15 17:04

單純用光敏電阻監(jiān)測光線強度可以達(dá)到效果嗎

ID:675767 · 發(fā)表于 2021-2-5 23:45

這個真的很牛逼啊

先收藏了

ID:200118 · 發(fā)表于 2021-2-14 23:32

電路圖不全，發(fā)份完整的圖紙就好了。。。

ID:883932 · 發(fā)表于 2021-2-17 01:06

很有幫助，就是沒有電路圖
另外程序里有讀取熱敏的注釋，暫時看不懂是啥意思
很不錯的資料，有待完善

ID:869417 · 發(fā)表于 2021-2-21 18:37

學(xué)習(xí)了。與普通比較電路控制普通電機哪個方案好。

ID:557411 · 發(fā)表于 2021-3-20 16:50

很實用，提高充電效率

ID:1045132 · 發(fā)表于 2022-9-21 15:39

謝謝分享，資料不是很全

ID:63317 · 發(fā)表于 2022-9-21 20:47

謝謝分享正需要值得參考

ID:977861 · 發(fā)表于 2022-10-3 12:58

太實用了，做的不錯，光接收部位有需要改進(jìn)的地方

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

單片機太陽追蹤系統(tǒng)制作源碼與資料

評分