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stm32驅動mini編碼器,使用輸入捕獲-庫函數版本

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樓主
ID:222118 發(fā)表于 2017-7-24 19:58 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
實驗目的:
    學習定時器的輸入捕獲功能
   
硬件資源:
    1,DS0(連接在PF9)  
    2,KEY_UP按鍵(PA0)
    3,定時器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,連接在PA0上面),使用定時器的輸入捕獲功能來
    捕捉PA0上面的高電平脈寬.     
   
實驗現象:
    本實驗利用TIM5_CH1來做輸入捕獲,我們將捕獲PA0上的高電平脈寬,并將脈寬時間通過串
    口打印出來,大家可以通過按WK_UP按鍵,模擬輸入高電平。同時,本實驗將保留上一個實
    驗的PWM輸出,DS0還是會由暗-->亮的循環(huán)變化,大家可以通過杜邦線連接PA0和PF9,來觀
    測PWM輸出的高電平時間。
   
注意事項:
    1,串口波特率要設置為115200.
代碼見附件

  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"


  6. //ALIENTEK 探索者STM32F407開發(fā)板 實驗10
  7. //輸入捕獲實驗 -庫函數版本

  8. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  9. extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值  
  10.   
  11. long long temp=0;
  12. int main(void)
  13. {


  14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
  15.         delay_init(168);  //初始化延時函數
  16.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
  17.           
  18.         TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數
  19.            while(1)
  20.         {
  21.                 delay_ms(10);
  22.                 //TIM_SetCompare1(TIM14,TIM_GetCapture1(TIM14)+1);
  23.                 //if(TIM_GetCapture1(TIM14)==300)TIM_SetCompare1(TIM14,0);                         
  24.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了一次高電平
  25.                 {
  26.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  27.                         temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出時間總和
  28.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //得到總的高電平時間
  29.                         printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印總的高點平時間
  30.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //開啟下一次捕獲
  31. ……………………

  32. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
輸入捕獲實驗.rar (457 KB, 下載次數: 31)



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沙發(fā)
ID:477269 發(fā)表于 2020-5-28 08:53 | 只看該作者
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