我的超聲波測距為什么都出不來，幫幫我收下這10黑幣吧

ID:222099 · 發表于 2017-7-25 15:48

程序如下
#include"lcd.h"

void Read_Busy()          //忙檢測函數，判斷bit7是0，允許執行；1禁止
{
unsigned char sta;    //
LCD1602_DB = 0xff;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
      LCD1602_EN = 1;
      sta = LCD1602_DB;
      LCD1602_EN = 0; //使能，用完就拉低，釋放總線
}while(sta & 0x80);
}
void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)    //寫命令
{
Read_Busy();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_EN = 0;
}
void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat) //寫數據
{
   Read_Busy();
   LCD1602_RS = 1;
   LCD1602_RW = 0;
   LCD1602_DB = dat;
   LCD1602_EN = 1;
   LCD1602_EN = 0;
}
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐標顯示
{
unsigned char addr;
if(y == 0)
      addr = 0x00 + x;
else
      addr = 0x40 + x;

Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}
//按指定位置顯示一個字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
X |= 0x80; //算出指令碼
Lcd1602_Write_Cmd(X); //發命令字
Lcd1602_Write_Data(DData); //發數據
}

void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)    //顯示字符串
{
LcdSetCursor(x,y);    //當前字符的坐標
while(*str != '\0')
{
      Lcd1602_Write_Data(*str++);
}
}
void InitLcd1602()             //1602初始化
{
Lcd1602_Write_Cmd(0x38); //打開，5*8,8位數據
Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
Lcd1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;

unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
   unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函數名       : main
* 函數功能    : 主函數
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  S=(time*1.7)/100;    //算出來是CM
  if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  {
flag=0;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
  }
  else
  {
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
  }
}
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;       //中斷溢出標志
  }
void  StartModule()          //啟動模塊
  {
Trig=1;                      //啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
  while(--i)
  {
j=10;
while(--j);
  }
}
}
void main(void)
{
  TMOD=0x01;    //設T0為方式1，GATE=1；
  TH0=0;
  TL0=0;
  ET0=1;          //允許T0中斷
  EA=1;    //開啟總中斷
InitLcd1602();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)
{
StartModule();
   while(!Echo);  //當RX為零時等待
   TR0=1;    //開啟計數
   while(Echo); //當RX為1計數并等待
   TR0=0; //關閉計數
      Conut(); //計算
delayms(80);
}

}

只能這樣子