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跪求2013年倒立擺源程序的xs128

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ID:222324 發(fā)表于 2017-7-25 15:54 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)計(jì)并制作一套簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。 旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖 1 所
示。 電動(dòng)機(jī) A 固定在支架 B 上， 通過轉(zhuǎn)軸 F 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂 C 旋轉(zhuǎn)。擺桿 E 通過轉(zhuǎn)
軸 D 固定在旋轉(zhuǎn)臂 C 的一端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂 C 在電動(dòng)機(jī) A 驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，
帶動(dòng)擺桿 E 在垂直于旋轉(zhuǎn)臂 C 的平面作自由旋轉(zhuǎn)。  

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