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mpu6050平衡小車源碼 OLED12864顯示

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ID:210293 發表于 2017-7-27 14:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
大家共享一下，mpu6050顯示在OLED12864上
0.png

單片機源程序如下:
  1. #include "stc15.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #include "codetab.h"
  4. #include "LQ12864.h"
  5. #include "mpu6050.h"
  6. #include "uart.h"
  7. #include "motor.h"
  8. #include "key.h"
  9. float P_angle = 2.1;
  10. //#include "smoothing.h"  

  12. /********************（STC12C5608AD  11MHZ z=1時精確延時1ms）*******************/
  13. void delayms(unsigned int z)
  14. {
  15.         unsigned int x,y;
  16.         for(x=z; x>0; x--)
  17.                 for(y=1848; y>0; y--);
  18. }

  20. float ABS(float x)
  21. {
  22.         if(x>0)
  23.                 return x;
  24.         else if(x<=0)
  25.                 return (-1)*x;
  26. }

  28. /*********************主函數************************************/
  29. void main(void)
  30. {
  31.         InitMPU6050();        // 初始化MPU6050
  32.         LCD_Init(); // oled 初始化  
  33.         PWM_Init();

  35.         while(1)
  36.         {
  37.                 z=-20;
  38.                 key_scan();
  39.                 MPU6050_change();                         
  40.                 display();
  41.                 pwm=P_angle*angleZ;
  42.                 if(pwm<0)
  43.                 {
  44.                         pwm=(-1)*pwm;
  45.                         if(pwm>=40)
  46.                                 pwm=40;
  47.                         M_B();
  48.                 }
  49.                 else if(pwm>0)
  50.                 {
  51.                         if(pwm>=40)
  52.                                 pwm=40;
  53.                         M_G();
  54.                 }
  55.         }
  56. }

  58. void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務程序 */
  59. {
  60.         TH0=(65536-10000)/256;
  61.         TL0=(65536-10000)%256;

  63.         if(t<pwm)
  64.         {
  65.                 en1=1;
  66.                 en2=1;
  67. ……………………

  69. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
平衡車.zip (87.3 KB, 下載次數: 89)





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ID:223089 發表于 2017-7-28 20:38 | 顯示全部樓層
很給力！
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ID:79544 發表于 2017-11-5 15:35 | 顯示全部樓層
樓主的車可以穩住嗎？用的是15什么型號單片機？傳個照片和視頻好啦。
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ID:237527 發表于 2017-11-7 02:04 | 顯示全部樓層
樓主的程序不錯
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ID:99242 發表于 2024-10-7 23:51 來自手機 | 顯示全部樓層
沒有主程序
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ID:830831 發表于 2024-12-1 19:08 | 顯示全部樓層

上面不是給的有嘛，那么明顯
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