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使用說明
運行電流調(diào)節(jié)
撥碼開關(guān)S4，S5，S6用來調(diào)節(jié)運行電流，撥碼開關(guān)撥至ON表示1，反之表示0。 當(dāng)S4=0，S5=0，S6=1，設(shè)定工作電流為0.3A; 當(dāng)S4=0，S5=1，S6=0，設(shè)定工作電流為0.6A; 當(dāng)S4=0，S5=1，S6=1，設(shè)定工作電流為0.86A; 當(dāng)S4=1，S5=0，S6=0，設(shè)定工作電流為1.14A; 當(dāng)S4=1，S5=0，S6=1，設(shè)定工作電流為1.43A; 當(dāng)S4=1，S5=1，S6=0，設(shè)定工作電流為1.7A; 當(dāng)S4=1，S5=1，S6=1，設(shè)定工作電流為2.0A; 撥碼開關(guān)撥至ON表示1，反之表示0。 保持電流調(diào)節(jié) 撥碼開關(guān)S1用來調(diào)節(jié)保持電流，當(dāng)0.5秒內(nèi)無步進(jìn)脈沖輸入時，自動降低流過電機的電流，當(dāng)步進(jìn)脈沖再次到來，電機電流立即進(jìn)入工作電流模式. S1=0，保持電流為工作電流的50%
S1=1，保持電流為工作電流的20%；
撥碼開關(guān)撥至ON表示1，反之表示0 細(xì)分選擇
撥碼開關(guān)S2，和S3用來選擇細(xì)分模式，共4種模式： S2=0，S3=0， 1細(xì)分（整步）； S2=1，S3=0， 2細(xì)分； S2=0，S3=1， 4細(xì)分； S2=1，S3=1， 16細(xì)分； 撥碼開關(guān)撥至ON表示1，反之表示0 信號輸入端口：
CP+：步進(jìn)脈沖信號+極
CP-：步進(jìn)脈沖信號-極 EN+：使能信號+極
EN-：使能信號-極 DIR+：方向控制信號+極
DIR-：方向控制信號-極 注意：使能（脫機）信號與其它兩個信號不同，用戶可以不連接，即無信號輸入時，是使能驅(qū)動器進(jìn)入工作模式的；如果有信號輸入時，驅(qū)動器將進(jìn)入休眠模式。 上位機控制器的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端�，F(xiàn)在以集電極開路為例，接口電路示意圖如下： △輸入接口參考電路1（共陽極接法，低電平有效）
△輸入接口參考電路2（共陰極接法，高電平有效） 注意：VCC值為5V時，R短接(無需串接電阻R)； VCC值為12V時，R為1K~1.2K，大于1/8W電阻； VCC值為24V時，R為2.7K~3.3K，大于1/8W電阻； R必須接在控制器信號端。 輸出及電源端口：
VCC：接電源+極
GND：接電源-極
A+，A- 接步進(jìn)電機A相
B+，B- 接步進(jìn)電機B相
注：
1.有6個輸入端，可方便的接成共陽或共陰形式
2.輸入脈沖電平是5V，若是12V電平則要串接一個1K歐電阻，若是24V則串接一個2.4K歐的電阻
3.CP有脈沖時電機轉(zhuǎn)動，若0.5秒內(nèi)CP無脈沖，則進(jìn)入設(shè)定的保持電流狀態(tài)，當(dāng)CP脈沖再次到來，電機電流立即進(jìn)入工作電流模式
4.DIR方向控制信號為高電平，電機在步進(jìn)脈沖觸發(fā)下正轉(zhuǎn)，為低電平或懸空則為反轉(zhuǎn)
5.EN為低電平或懸空時為工作狀態(tài)，高電平時內(nèi)部功率管關(guān)閉，輸出電流為0，電機無鎖定轉(zhuǎn)矩（脫機）
6.電源范圍為：8-32V
7.應(yīng)反復(fù)檢查，接線無誤才可通電
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