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TB6612FNG簡(jiǎn)介及其與單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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ID:221028 發(fā)表于 2017-7-29 19:01 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

本設(shè)計(jì)中使用的TB6612FNG是一款新型驅(qū)動(dòng)器件，能獨(dú)立雙向控制2個(gè)直流電機(jī)，它具有很高的集成度，同時(shí)能提供足夠的輸出能力，運(yùn)行性能和能耗方面也具有優(yōu)勢(shì)，
因此在集成化、小型化的電機(jī)控制系統(tǒng)中，它可以作為理想的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件。

利用TB6612FNG和單片機(jī)構(gòu)成直流電機(jī)控制單元，并將其應(yīng)用在差速驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中。
試驗(yàn)運(yùn)行表明，這款器件與單片機(jī)結(jié)合應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)靈活穩(wěn)定的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。
TB6612FNG在集成性、運(yùn)行性能和輸出能力等方面達(dá)到了較好的平衡，適用于單、雙直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。

TB6612FNG簡(jiǎn)介及其與單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

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