#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char //宏定義
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P1^2; //LCD的數據/命令選擇端
sbit rw=P1^1; //LCD的讀寫選擇端
sbit e=P1^0; //LCD的使能信號端
sbit c=P3^2; //c測速電機信號端
//舵機參數
unsigned char count,count1;
sbit pwm=P3^0;
sbit jia =P3^7; //角度增加按鍵檢測IO口
sbit jan =P3^6; //角度減少按鍵檢測IO口
uchar jd;
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數------------------------*/
uint i,z,zhuan,msec; //定義參數
uchar display[]={" speed= r/min "}; //定義顯示參數
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時------------------------*/
void delay(uint ms)
{
uint i,j; //為延時引入i,j兩參數
for (j=0;j<ms;j++) //延時第一循環
for (i=0;i<120;i++); //延時第二循環
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
rs=0; //數據、命令選擇端0為命令
rw=0; //讀、寫選擇端0為寫
P2=command; //向LCD寫命令
delay(5); //稍做延遲，代替檢測忙狀態
e=1; //信號使能端高電平
delay(5); //稍做延遲，代替檢測忙狀態
e=0; //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫數據--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
rs=1; //數據、命令選擇端 1為數據
rw=0; //讀、寫選擇端0為寫
P2=data0; //向LCD寫數據
delay(5); //稍做延遲，代替檢測忙狀態
e=1; //信號使能端高電平
delay(5); //稍做延遲，代替檢測忙狀態
e=0; //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷0計數程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{
EX1=0; //關外部中斷1
count1++;
if(count1==2) //2次循環為發動機轉一圈
{
count1=1; //初始化計數
z++; //轉圈計數加1
} //計數+1
EX1=1; //開外部中斷1
return;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{
write_command(0x80); //向LCD1602寫命令80H
for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++) //循環要傳輸的字符個數次,每一次傳一個字符
{
write_data(display[i]);
delay(5);
}
} /*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------內部中斷0計時計數程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=0x65; //50ms定時
TL0=0xF3;
msec++;
if(msec==20) //50*20=1S
{
displaytolcd();
msec=0;
zhuan=30*z;
z=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{
z=0; //初始化z的值
count=0; //初始化count的值
count1=0;
zhuan=0; //初始化轉的值
rw=0; //選擇LCD寫數據指令
delay(15); //延時15ms
write_command(0x38); //向LCD1602寫命令38H
delay(5); //延時5ms
write_command(0x0e); //向LCD1602寫命令0EH
delay(5); //延時5ms
write_command(0x06); //向LCD1602寫命令06H
TMOD=0x11; //內部中斷定時器選擇
TH0=0x66; //50ms定時
TL0=0x50;
TH1=0xfc;
TL1=0x99;
EA=1; //開中斷總開關
ET0=1; //開內部中斷0
TR0=1; //計時器0開始工作
ET1=1; //開內部中斷1
TR1=1; //計時器1開始工作
IT0=1; //外部中斷0為下降沿觸發
EX0=1; //開外部中斷0
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數據處理------------------------*/
void disp_count()
{
display[7]=(zhuan/1000+'0'); //轉換轉速的千位
display[8]=(zhuan/100%10+'0'); //轉換轉速的百位
display[9]=(zhuan/10%10+'0'); //轉換轉速的十位
display[10]=(zhuan%10+'0'); //轉換轉速的個位
}
void Time1_Int() interrupt 3
{
TH1=0xfe;
TL1=0x33;
if(count<jd)
pwm=1;
else
pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}
void keyscan() //按鍵掃描
{
if(zhuan>1500)
{jia=0;
jd++; //角度標識加1
count=0; //按鍵按下 則20ms周期從新開始
if(jd==6)jd=5; //已經是180度，則保持
// while(jia==0); //等待按鍵放開
}
else if(zhuan<1000)
{
jan=0;
jd--; //角度標識減1
count=0;
if(jd==0)jd=1; //已經是0度，則保持
// while(jan==0);
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------主函數-------------------------*/
void main()
{
int_all(); //全局初始化
while(1)
{
keyscan();
disp_count(); //數據處理
displaytolcd(); //LCD顯示
}
}
當轉速大于1500，舵機左轉90度；轉速在1000-1500之間，舵機歸中；當轉速小于1000，舵機右轉90度
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
