怎樣用51單片機接兩相步進電機驅動器來控制步進電機？

ID:222001 · 發表于 2017-8-3 13:01

怎樣用51單片機接兩相步進電機驅動器來控制步進電機？
我現在是ENA+ DIR+ PUL+ 共陽接+5v ENA- DIR- PUL-每個接一個單片機IO口就行嗎然后這三個口分別怎么編程控制呢

ID:224519 · 發表于 2017-8-3 20:47

接的沒問題
PUL端口給步進電機脈沖，一個脈沖能讓步進電機轉過一個步進角
DIR端口給高低電平，電平不一樣使電機轉動方向不一樣

ID:224266 · 發表于 2017-8-4 09:54

我也是類似的接法，也想學一下怎么編程控制。

ID:224266 · 發表于 2017-8-4 10:05

我沒連接ENA，現在只會簡單編寫了一下，能轉動起來。
代碼：
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit motoA=P1^1;
sbit motoB=P1^2;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

void main()
{
while(1)
{
motoA=0;
delay(10);
motoA=1;
delay(10);
motoB=1;
}
}

ID:224266 · 發表于 2017-8-4 10:30

我用的是89c52單片機，沒接ENA，簡單編了一下，能在一個方向上轉動。
代碼：
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit motoA=P1^1;
sbit motoB=P1^2;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

void main()
{
while(1)
{
motoA=0;
delay(10);
motoA=1;
delay(10);
motoB=1;
}
}

ID:222001 · 發表于 2017-8-6 12:51

long1990 發表于 2017-8-4 10:30
我用的是89c52單片機，沒接ENA，簡單編了一下，能在一個方向上轉動。
代碼：
#include "reg52.h"

嗯我發現確實不用接ENA 不知道為什么我用的57 脈沖最長延時1ms，再短它就好像反應不過來了，也有點發熱

ID:222001 · 發表于 2017-8-6 12:52

suxin1412 發表于 2017-8-3 20:47
接的沒問題
PUL端口給步進電機脈沖，一個脈沖能讓步進電機轉過一個步進角
DIR端口給高低電平，電平不一樣 ...

ENA呢我發現ENA不用接就行這是為啥呢為什么還要有個這個接口呢

ID:337729 · 發表于 2018-5-24 23:42

樓主還在嗎？請問DIR- 和 DIR+分別接什么？51單片機的兩個針腳嗎？

ID:337729 · 發表于 2018-5-24 23:48

long1990 發表于 2017-8-4 10:30
我用的是89c52單片機，沒接ENA，簡單編了一下，能在一個方向上轉動。
代碼：
#include "reg52.h"

請問 motoA 和 motoB 分別是DIR 和 PUL 嗎？

ID:337729 · 發表于 2018-5-26 09:37

違規用戶名32492 發表于 2017-8-6 12:52
ENA呢我發現ENA不用接就行這是為啥呢為什么還要有個這個接口呢

這個是脫機選項，接和不接不影響電機運動。接了就多一個功能。

ID:111634 · 發表于 2018-5-26 18:41

本帖最后由 zl2168 于 2018-5-26 18:43 編輯

實例99 驅動二相步進電機

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例99 二相步進電機.rar (36.2 KB, 下載次數: 133)

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:104760 · 發表于 2018-8-21 21:48

也想學一下怎么編程控制

ID:395049 · 發表于 2018-9-7 15:49

long1990 發表于 2017-8-4 10:05
我沒連接ENA，現在只會簡單編寫了一下，能轉動起來。
代碼：
#include "reg52.h"

請問你的公共正端接的5V 是單片機的IO接口么? 如果是的話任意一個IO都行么

ID:395049 · 發表于 2018-9-7 15:50

請問樓主的公共正端接的是單片機的IO接口么如果是的話任意個IO口都行么

ID:382600 · 發表于 2018-9-16 09:57

long1990 發表于 2017-8-4 10:05
我沒連接ENA，現在只會簡單編寫了一下，能轉動起來。
代碼：
#include "reg52.h"

可以看一下線路是怎么連接的嗎？

ID:514573 · 發表于 2019-6-14 17:27

long1990 發表于 2017-8-4 09:54
我也是類似的接法，也想學一下怎么編程控制。

你會了嗎

ID:517466 · 發表于 2019-6-15 18:31

我發一個實際測試過的，使用的是stc89C52,驅動使用的是uln2003。看程序代碼，應該能看懂的。

#include <reg52.h>

unsigned int code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//正轉表格
unsigned int code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反轉表格

void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(i--);
}

main()
{

unsigned int i;
unsigned int count;

count = 0;
while(1)
{

for(count=0;count<2400;count++) {
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      P1=F_Rotation[i];  //輸出對應的相可以自行換成反轉表格
      Delay(200);       //改變這個參數可以調整電機轉速
   }
   }
   Delay(20000);
   for(count=0;count<2400;count++) {
      for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
         P1=B_Rotation[i];  //輸出對應的相可以自行換成反轉表格
         Delay(200);       //改變這個參數可以調整電機轉速
   }
   }
   Delay(20000);
  }
}

ID:755259 · 發表于 2020-5-18 22:52

suncat0504 發表于 2019-6-15 18:31
我發一個實際測試過的，使用的是stc89C52,驅動使用的是uln2003。看程序代碼，應該能看懂的。

#include
...

這不是4相的m

ID:637608 · 發表于 2021-11-10 09:37

zl2168 發表于 2018-5-26 18:41
實例99 驅動二相步進電機
先Proteus仿真一下，確認有效。
以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例 ...

請問這些文件在哪下載呀，想學習學習

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

怎樣用51單片機接兩相步進電機驅動器來控制步進電機？