本人學習單片機快半年了。。最近學習有些無聊，故把以前diy的一個藍牙遙控小車來分享下。分模塊：驅動模塊、藍牙模塊、超聲波模塊（我用超聲避障）
一：驅動模塊
如果用L298N模塊的話那就很簡單方便了，直接把對應接口給接到對應的單片機IO口就OK。L298N有5V、12V和GND的電源接口，是共地的，12v和5v都給它接在5v電源的vcc吧，沒問題的；IN1\IN2\IN3\IN4這四個是輸入引腳，分別接在單片機四個IO口引腳,我們通過控制兩組輸入口就可以控制電機正反轉或停，比IN1=1,IN2=0電機1就正轉，IN1=0,IN2=1電機1就反轉。IN1=IN2=0或IN1=IN2=1電機都會停下；然后就是兩組輸出口了，接兩個電機就行。車的前進就是兩電機正轉，后退就兩電機反轉，停止就都不轉，左右轉彎讓一個轉一個不轉（也可以通過PWM脈沖寬度調制來產生速度差進行轉彎，PWM轉彎比較圓滑，PWM也可以用于直線調速哦！）
假如你是要自己焊H橋驅動的話，那么去網上找電路圖然后自己算算驅動電流之類的，不要等下焊出來驅動能力太弱就尷尬了。
還有一種就是只買了一個L298N芯片的話，那就對著說明焊到板子上，然后操作跟模塊是一樣的。
二：藍牙模塊
我用的是HC-05主從一體藍牙模塊，它比較簡單只有四根線VCC、GND、TXD、RXD，把它分別接到單片機的VCC、GND、RXD、TXD，這里注意下TXD接RXD，RXD接TXD哈！在接線前應該進入AT模式設置一些東西，把藍牙模塊的線通過轉換接到電腦，然后打開電腦的串口助手軟件，按下模塊的一個小黑點就進入AT模式了。然后用串口助手發相關指令（波特率默認初始為9600）
AT+NAME=XXX 修改藍牙模塊名稱為XXX
AT+ROLE=0 藍牙模式為從模式
AT+CMODE=1 藍牙連接模式為任意地址連接模式，也就是說該模塊可以被任意藍牙設備連接
AT+PSWD=1234 藍牙配對密碼為1234
AT+UART=9600,0,0 藍牙通信串口波特率為9600，停止位1位，無校驗位
三：超聲模塊
超聲模塊HC-SR04，接口只有四個，VCC、GND、Trig、Echo。這個的使用也簡單，給Trig一定時間高電平，然后通過定時器檢測Echo收到返回信號所花的時間就可以算出距離了。附上程序吧，我用STC89C51，晶振是110592的
void sent()
{
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
void Conut() //距離計算
{
sent();
while(!RX);
TR0=1;
while(RX);
TR0=0;
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S= (long)(time*0.17); //單位mm
delay(20);
}
然后好像就剩程序了，然后藍牙遙控的可自動避障小車就出來了。可以加些東西在車上，畢竟還有好多IO口。
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