#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P1^2;
sbit lcdrs=P1^0;
sbit lcdrw=P1^1;
sbit  RX=P2^1;
sbit  TX=P2^0;
     
uint  time=0;
unsigned long S=0;
bit  flag =0;
uchar disdat[4]={ 0,0,0,0,};
void delay(uint z) //延時(shí)子程序
{
  uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
     for(y=110;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//定義一個(gè)帶參數(shù)的寫(xiě)命令子程序
{
lcdrs=0; //1602的rs為0時(shí)，接收命令，為1時(shí)接收數(shù)據(jù)
P0=com;//把void write_com(uchar com)中的COM中的數(shù)據(jù)給P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_shu(uchar shu)//定義一個(gè)帶參數(shù)的寫(xiě)數(shù)據(jù)子程序
{
lcdrs=1; //1602的rs為0時(shí)，接收命令，為1時(shí)接收數(shù)據(jù)
P0=shu;//把void write_shu(uchar shu)中的COM中的數(shù)據(jù)給P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_1602(uchar add,uchar dat)
{
write_com(0x80+0x40+add);
write_shu(dat);
}

void zifuchuan(uchar *ch)
{
while(*ch!=0)
write_shu(*ch++);
delay(20);
}
void init()//定義一個(gè)初始化子程序
{
lcden=0;
lcdrw=0;
write_com(0x38);//調(diào)用 write_com子程序并把0x38賦給P0口，顯示模式打開(kāi)
delay(2);
write_com(0x0c);//調(diào)用 write_com子程序并把“開(kāi)顯示，顯示光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍”指令碼賦給P0口
write_com(0x06);//調(diào)用 write_com子程序并把“地址指針加1，整屏不移動(dòng)”指令碼賦給P0口
write_com(0x80);//數(shù)據(jù)指針初始化，讓指針指向最左端，顯示從第一行開(kāi)始
write_com(0x01);//調(diào)用 write_com子程序并把"清零指"令碼賦給P0口
  zifuchuan("HHSY Zhoujiaoshi");

}

/********************************************************/
void Conut()
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  //S=(time*1.7)/100;
   S=time/58;     //算出來(lái)是CM
   disdat[0]=S%1000/100;
   disdat[1]=S%1000%100/10;
   disdat[2]=S%1000%10 %10;
   write_1602(1, disdat[0]+0x30);
   write_1602(2, disdat[1]+0x30);
   write_1602(3, disdat[2]+0x30);
   write_1602(4,'.');
   write_1602(5, disdat[3]+0x30);
   write_1602(6, 'C');
   write_1602(7, 'm');
   
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
{
  flag=1;//中斷溢出標(biāo)志
}
/********************************************************/
void  StartModule()   //啟動(dòng)模塊
  {
   TX=1; //啟動(dòng)一次模塊
   _nop_();  _nop_();    _nop_();    _nop_();    _nop_();
   _nop_();   _nop_();    _nop_();    _nop_();   _nop_();
   _nop_();   _nop_();    _nop_();   _nop_();   _nop_();
   _nop_();   _nop_();   _nop_();   _nop_();   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
  }
/*********************************************************/
void main(void)
{
delay(400); //啟動(dòng)等待，等LCD講入工作狀態(tài)
    init(); //LCD初始化
  TMOD=0x01;//設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  TH0=0;
  TL0=0;         
  ET0=1; //允許T0中斷
  EA=1;//開(kāi)啟總中斷   

while(1)
   {
      StartModule();
      while(!RX);  //當(dāng)RX為零時(shí)等待
      TR0=1;       //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
      while(RX);   //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
      TR0=0;    //關(guān)閉計(jì)數(shù)
         Conut();   //計(jì)算
   delay(20);
  
   }
}