2015全國電子設計大賽A題實物100分

ID:225545 · 發表于 2017-8-7 20:56

內含輔助電路  功率電路  控制電路
/*2015全國電子設計大賽A題作品程序*/
#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>             /*use _nop_() function*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ADC_FLAG    0X10

/*****************************************
端口功能設定
*****************************************/
sbit PWM_1             =       P1^4;    //PWM1_Boost/Buck
sbit SD_1                =       P1^3;    //SD1_Boost_Buck
sbit Key_1             =       P2^1;    //Key_1
sbit Key_2             =       P2^2;    //Key_2
sbit Key_3             =       P2^3;    //Key_3

uint ADC_value;
uchar PWM_temp=2;
uchar last_key;                               //按鍵變量
uchar channel=0;                      //第一通道
uchar Caes=0;                               //菜單
uint  OUT_Current=300;
uint  Battery_voltage;             //輸入電壓
uint  Boost_voltage;             //Boost電壓
uint  Boost_Buck_current;       //Buck_Boost電流8位
uint  O_current;                      //輸出電流
uint  A_value=90;
bit lock=0;                         //PWM輸出鎖定
bit ADC_ready=0;                //ADC完畢
bit K=0;
bit Charge=0;
void delay();
void Key_0_();
void Key_1_();
void Key_2_();
void Key_3_();
void init_pca();
void init_timer();
/**********************************************************
函數說明：延時程序
**********************************************************/
void delay(uchar t)
{
      uint j;
      uchar i;
      for(i=0;i<t;i++)
            for(j=0;j<1000;j++);
}
/**********************************************************
函數說明： PWM初始化
**********************************************************/
void init_pwm()
{
  CCON = 0;
      CL = 0;
      CH = 0;
      CMOD = 0X08; //0X08:43KHZ // 0X02,22KHZ // 0X0A,10KHZ //
      CCAPM1       =0x42;//8位PWM輸出，無中斷
      CCAP1L       =CCAP1H =250;//初始化spwm輸出的占空比
      CR=1;
}
/**********************************************************
函數說明：中斷始化函數
**********************************************************/
void InitADC()
{
      P1M1=0x47;
      P1M0=0x00;
      P1ASF=0X47;                   //選擇ADC通道0126
      ADC_RES=0;
      ADC_CONTR=0X88;                //1110 0000          E8 開電源，最高速
      EA=1;
      EADC=1;
}
/**************************************
1602液晶
**************************************/
sbit RS = P2^5;
sbit RW = P2^6;
sbit E  = P2^7;
/**************************************
短延時
**************************************/
void delay5ms()
{
uchar i,v,k;
for(i=1;i>0;i--)
      for(v=168;v>0;v--)
         for(k=22;k>0;k--);
}
/**************************************
寫指令
**************************************/
void lcd_Write_com(uchar com)
{
      RS=0;                      //定義指令寄存器
      RW=0;                               //寫允許
      P0=com;                                        //寫指令
      delay5ms();       E=1;             //片選端上拉
      delay5ms();       E=0;             //下降沿鎖存
}
/**************************************
寫數據
**************************************/
void lcd_write_date(uchar date)
{
      RS=1;                                     //定義數據寄存器
      RW=0;                                     //寫允許
      P0=date;                               //寫數據
      delay5ms();       E=1;             //片選端上拉
      delay5ms();       E=0;             //下降沿鎖存
}
/**************************************
顯示程序
**************************************/
void dis_lcd1602(uchar x,uchar y,uchar dat)
{
      uchar add;
      if(y==1)       add=(0x80+x);
      if(y==2)       add=(0xc0+x);
      lcd_Write_com(add);             //寫指令
      lcd_write_date(dat);       //寫數據
}
/**************************************
液晶初始化
**************************************/
void lcd1602_init()
{
      lcd_Write_com(0x38);       //設置8位格式，2行，5*7
      lcd_Write_com(0x01);       //清屏
      lcd_Write_com(0x0c);       //整體顯示，關光標，不閃爍
      lcd_Write_com(0x06);       //設定輸入方式，增量不移位
      lcd_Write_com(0x80);       //初始坐標
}
/**************************************
液晶顯示漢字程序
**************************************/
void hz_lcdDis(uchar x,uchar y,uchar *p) //漢字顯示
{
uchar i=0,temp;
if(x)temp = 0x40; else temp = 0;
for(i=y;*p!='\0';i++,p++)
{
            lcd_Write_com(i|0x80+temp);
            lcd_write_date(*p);
            delay5ms();
}
}
/**************************************
液晶顯示數字程序
**************************************/
void  num_lcdDis(uchar X,uchar Y,uint num,uchar n)
{
      uint i=0,temp,hang;
      n +=1;
         if(X)hang = 0x40;else hang = 0;
         for(i=(n-1);i>0;i--)
{
               lcd_Write_com((i+Y-1)|0x80+hang);       //從個位開始顯示
               temp = num%10+0x30;
               lcd_write_date(temp);
               delay5ms();
               num/=10;
      }
}
/**********************************************************
函數說明：平均濾波函數
**********************************************************/
#define N 50
uint Filter(uint adc_data)
{
      uint value=0;
      uchar count,count_ADC;
      for(count=0;count<N;count++)
      {
            for(count_ADC=0;count_ADC<3;count_ADC++)
            {
                     while(!ADC_ready){}
                     ADC_ready=0;
            }
            value+=adc_data;
      }
      return (value);
}
/**********************************************************
函數說明：按鍵延時防抖動
P3^5    Key_1
P3^6    Key_2
P3^7    Key_3

**********************************************************/
void key_scan()
{
      uchar temp;
      temp = P2&0x0F;
      if(temp != 0x0F)
      {
            delay(10);
            temp = P2&0x0F;
            if(temp!= 0x0F)
            {
                     switch(temp)
                     {
                              case 0x0E: Key_0_();       break;       //20
                              case 0x0D: Key_1_();       break;       //21
                              case 0x0B: Key_2_();       break;       //22
                              case 0x07: Key_3_();       break;       //23
                              default:break;
                     }
            }
      }
//       last_key = temp;
}

/**********************************************************
函數說明：按鍵程序
**********************************************************/
void Key_0_()
{
  Charge=~Charge;
      if(Charge)       {CCAP1L       =CCAP1H =128;  SD_1=1;       hz_lcdDis(0,8,"d");}
      else             {SD_1=0;  hz_lcdDis(0,8,"c");}

}
void Key_1_()
{
      if(K)       {SD_1=0;       lock=1;             CCAP1L=CCAP1H =128;       hz_lcdDis(0,8,"g");       }  //boost的軟啟動，防止瞬間沖擊電流過大，影響后級穩定性
      else       {SD_1=1;       lock=0;       hz_lcdDis(0,8,"k");       }
      K=~K;
}
void Key_2_()
{
      OUT_Current=OUT_Current+15;
      if(OUT_Current>600)OUT_Current=600;
}
void Key_3_()
{
      OUT_Current=OUT_Current-15;
      if(OUT_Current<150)OUT_Current=150;
}
/**********************************************************
函數說明：主函數
**********************************************************/
void main(void)
{
      uint U1,U2,I1,S;
      SD_1=0;
      lcd1602_init();
      hz_lcdDis(0,4,"Welcome!");
      init_pwm();
      InitADC();
      delay(250);
//       delay(250);
      EA=1;//開總中斷
      lcd_Write_com(0x01);       //清屏
//       SD_1=1;
      hz_lcdDis(0,0,"IN=  . V S= .  A");
      hz_lcdDis(1,0,"OU=  . V I= .  A");
      while(1)//主循環
      {
            U1=Filter(Boost_voltage)/92;       //輸入電壓  1：10采樣電阻                93,
            U2=Filter(Battery_voltage)/92; //輸出電壓  1：10采樣電阻       93
            I1=Filter(O_current)/150;    //輸出電流
//             if(I1>1)             I1=I1-1;//輸出電流顯示校準
            if(U2>242)
                     {SD_1=0;       lock=1;             CCAP1L       =CCAP1H =128;       hz_lcdDis(0,8,"P");       }
            num_lcdDis(0,3,U1/10,2);
            num_lcdDis(0,6,U1%10,1);
            num_lcdDis(1,3,U2/10,2);
            num_lcdDis(1,6,U2%10,1);
……………………