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電機控制學習筆記 （陳立波）
目錄
1 電機學基礎 1
1.1 電磁基礎 1
1.1.1 基本符號 1
1.1.2 磁動勢、磁通、磁阻 1
1.1.3 磁鏈 2
1.1.4 感應電動勢 2
1.1.5 電磁能 3
1.1.6 電磁轉(zhuǎn)矩 3
1.2 空間矢量 4
1.3 磁鏈矢量 4
1.4 電磁轉(zhuǎn)矩矢量 5
2 電機控制理論 6
2.1 矢量控制中的坐標換算 6
2.1.1 三相靜止坐標與兩相靜止坐標換算 7
2.1.1.1 Clarke 變換 8
2.1.1.2 Clarke 逆變換 9
2.1.1.3 Clarke 變換及逆變換的代碼實現(xiàn) 10
2.1.2 兩相旋轉(zhuǎn)坐標與兩相靜止坐標換算 10
2.1.2.1 Park 變換 11
2.1.2.2 Park 逆變換 11
2.1.2.3 Park 變換及逆變換的代碼實現(xiàn) 12
2.2 空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM） 12
2.2.1 逆變橋輸出電壓 13
2.2.1.1 逆變橋輸出的相電壓 13
2.2.1.2 逆變橋輸出的線電壓 13
2.2.1.3 逆變橋輸出電壓關系 13
2.2.1.4 逆變橋輸出基本矢量 15
2.2.1.5 逆變橋輸出基本矢量合成 16
2.2.1.6 基本矢量歸一化處理 19
2.2.1.7 SVPWM 信號 20
2.2.1.7.1 SVPWM 產(chǎn)生相關寄存器 23
2.2.1.7.2 七段SVPWM 波形生成方法 23
2.2.1.7.3 載波比與分段同步調(diào)制 25
2.2.1.7.4 SVPWM 寄存器取值計算 25
2.2.1.7.5 SVPWM 的代碼實現(xiàn) 26
2.2.1.8 硬件生成SVPWM 信號 26
2.2.1.8.1 硬件SVPWM 產(chǎn)生 27
2.3 三相永磁同步電機矢量控制 28
2.3.1 電壓方程 28
2.3.2 轉(zhuǎn)子磁鏈 29
2.4 三相永磁同步電機無傳感器控制 30
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2017-8-8 09:18 上傳
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