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Plan
直流無刷馬達(dá)介紹
FOC 基礎(chǔ)
Clark及Parke坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
Circle limitation
磁鏈及力矩控制器
電流讀取
3電阻法
電流傳感器法
轉(zhuǎn)子的速度/位置反饋:
Hall傳感器
正交編碼器
直流無刷馬達(dá)介紹
兩種直流無刷馬達(dá)
PMSM:永磁同步馬達(dá)
BLDC:直流無刷馬達(dá)
相似性
同步轉(zhuǎn)矩;
轉(zhuǎn)子為永磁體;
AC定子電流
差異性
PMSM的反電動(dòng)勢為正弦波,而BLDC的為梯形波;
BLDC的電感較低;
PMSM需要正弦的定子電流來產(chǎn)生穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩,而
BLDC的定子電流為梯形波
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