51單片機驅動OV7670可見光定位源程序 9325tp 320x240液晶顯示

ID:226187 · 發表于 2017-8-9 16:23

OV7670攝像頭模塊，輸出黑白圖像的辦法：
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-92273-1.html

OV7670單片機源程序如下:

#include <STC12C5A.h>
#include <stdio.h>
#include "9325tp.h"
#include "ov7670_fifo.h"
#include "UART.h"
void main_init()
{
EX0=1; //紅外中斷
IT0=1; //下降沿有效
}
unsigned char bn=0;
void main(void)
{
unsigned int a,b;
unsigned int c_data;
unsigned char tmp;
main_init();
UART1_init();
UART1_Send_String("UART初始化成功！\r\n");
ILI9325_Initial();
UART1_Send_String("LCD初始化成功！\r\n");
CLR_Screen(Blue2);
FIFO_CS_L();
FIFO_WE_L();
do
{
tmp = Sensor_init();
}
while(!tmp);
UART1_Send_String("OV7670初始化成功！\r\n");
EA=1; //總中斷
while(1)
{
while(bn!=2)
{
}
FIFO_RRST_L(); //復位FIFO讀指針
FIFO_RD_L();
FIFO_RD_H();
FIFO_RD_L();
FIFO_RRST_H();
FIFO_RD_H();
LCD_SetPos(0,239,0,319);
EA=0;
for(a=0;a<320;a++)
{
for(b=0;b<240;b++)
{
FIFO_RD_L();
c_data = CAMERA2MCU_Data;//讀高位
c_data <<= 8;
FIFO_RD_H();
FIFO_RD_L();
c_data |= CAMERA2MCU_Data;//讀低位
FIFO_RD_H();
Write_Data_U16(c_data);
}
}
EA=1;
bn=0;
}
}
void int0() interrupt 0
{
if(bn==0)
{
FIFO_WRST_L(); //復位FIFO寫指針
FIFO_RD_L();
FIFO_RD_H();
FIFO_RD_L();
FIFO_WRST_H();
FIFO_RD_H();
bn=1;
FIFO_WE_H();
}
else if(bn==1)
{
FIFO_WE_L();
bn=2;
}
}

復制代碼

ov7670_fifo.c：

/********************AL422+OV7670外接引腳************************/
// 1、SCL_SCCB 攝像頭輸出配置時鐘引腳
// 2、SDA_SCCB 攝像頭輸出配置數據引腳
// 3、VSYNC 攝像頭的幀信號引腳
// 4、WEN(WR) AL422 FIFO的輸入使能引腳
// 5、RRST AL422 FIFO的輸出復位引腳，可以將地址指針值為0
// 6、OE/CS(CS) AL422 FIFO的輸出使能引腳，OE為低電平時，允許數據輸出，高電平時，數據輸出高阻態
// 7、RCLK/WR(RD) AL422 FIFO的讀使能引腳
// 8、XCLK 攝像頭的時鐘信號
// 9、D0~D7 AL422 FIFO的8位數據入口，直接連接攝像頭的8位數據輸出
/*****************************************************************/
/********************AL422+OV7670外接引腳******************************************/
//1\SIC P2_0
//2\SID P2_1
//3\VSYNC P2_2
//4\WEN P2_3
//5\RRST P2_4
//6\CS P2_5
//7\WR/(RD) P2_6
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//9\D0~D7 P6_0~P6_7
/**********************************************************************************/
/*************************************AL422+OV7670使用方法*************************/
//1\SCCB 攝像頭輸出配置
//2\XCLK 為攝像頭提供時鐘
//3\VSYN 場中斷的處理，判斷是否需要保存和讀取圖像
//4\FIFO 對其進行操作，讀取圖像信息和保存圖像信息
/**********************************************************************************/
#include <STC12C5A.h>
#include "ov7670_fifo.h"
#include "Sensor_config.h"
void delay_us(unsigned int n)
{
n=n>>1;
while(n--);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: start命令,SCCB的起始信號
參數: 無
返回值: 無
-----------------------------------------------
*/
void startSCCB(void)
{
SCCB_SID_H(); //數據線高電平
delay_us(50);
SCCB_SIC_H(); //在時鐘線高的時候數據線由高至低
delay_us(50);
SCCB_SID_L();
delay_us(50);
SCCB_SIC_L(); //數據線恢復低電平，單操作函數必要
delay_us(50);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: stop命令,SCCB的停止信號
參數: 無
返回值: 無
-----------------------------------------------
*/
void stopSCCB(void)
{
SCCB_SID_L();
delay_us(50);
SCCB_SIC_H();
delay_us(50);
SCCB_SID_H();
delay_us(50);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: noAck,用于連續讀取中的最后一個結束周期
參數: 無
返回值: 無
-----------------------------------------------
*/
void noAck(void)
{
SCCB_SID_H();
delay_us(50);
SCCB_SIC_H();
delay_us(50);
SCCB_SIC_L();
delay_us(50);
SCCB_SID_L();
delay_us(50);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: 寫入一個字節的數據到SCCB
參數: 寫入數據
返回值: 發送成功返回1，發送失敗返回0
-----------------------------------------------
*/
unsigned char SCCBwriteByte(unsigned char m_data)
{
unsigned char j,tem;
for(j=0;j<8;j++) //循環8次發送數據
{
if((m_data<<j)&0x80)
{
SCCB_SID_H();
}
else
{
SCCB_SID_L();
}
delay_us(50);
SCCB_SIC_H();
delay_us(50);
SCCB_SIC_L();
delay_us(20);
}
//delay_us(50);
SCCB_SID_IN;/*設置SDA為輸入*/
delay_us(10);
SCCB_SIC_H();
delay_us(80);
if(SCCB_SID_STATE){tem=0;} //SDA=1發送失敗，返回0}
else {tem=1;} //SDA=0發送成功，返回1
SCCB_SIC_L();
delay_us(50);
SCCB_SID_OUT;/*設置SDA為輸出*/
return (tem);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: 一個字節數據讀取并且返回
參數: 無
返回值: 讀取到的數據
-----------------------------------------------
*/
unsigned char SCCBreadByte(void)
{
unsigned char read,j;
read=0x00;
SCCB_SID_IN;/*設置SDA為輸入*/
delay_us(50);
for(j=8;j>0;j--) //循環8次接收數據
{
//delay_us(100);
SCCB_SIC_H();
delay_us(50);
read=read<<1;
if(SCCB_SID_STATE)
{
read=read+1;
}
SCCB_SIC_L();
delay_us(50);
}
SCCB_SID_OUT;/*設置SDA為輸出*/
return(read);
}
//功能：寫OV7660寄存器
//返回：1-成功 0-失敗
unsigned char wr_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char regDat)
{
startSCCB();//發送SCCB 總線開始傳輸命令
if(0==SCCBwriteByte(0x42))//寫地址
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
delay_us(20);
if(0==SCCBwriteByte(regID))//寄存器ID
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
delay_us(20);
if(0==SCCBwriteByte(regDat))//寫數據到積存器
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(1);//成功返回
}
//功能：讀OV7660寄存器
//返回：1-成功 0-失敗
unsigned char rd_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char *regDat)
{
//通過寫操作設置寄存器地址
startSCCB();
if(0==SCCBwriteByte(0x42))//寫地址
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
delay_us(20);
if(0==SCCBwriteByte(regID))//積存器ID
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
delay_us(20);
//設置寄存器地址后，才是讀
startSCCB();
if(0==SCCBwriteByte(0x43))//讀地址
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
delay_us(20);
*regDat=SCCBreadByte();//返回讀到的值
noAck();//發送NACK命令
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(1);//成功返回
}
/* Sensor_init() */
//返回1成功，返回0失敗
unsigned char Sensor_init(void)
{
unsigned char temp;
unsigned int i=0;
SCCB_SID_OUT; //AL422+OV7670 控制引腳初始化
camera_DataIn; //攝像頭8位數據端口初始化
temp=0x80;
if(0==wr_Sensor_Reg(0x12, temp)) //Reset SCCB
{
return 0 ;//錯誤返回
}
delay_us(20000);
if(0==rd_Sensor_Reg(0x0b, &temp))//讀ID
{
return 0 ;//錯誤返回
}
if(temp==0x73)//OV7670
{
for(i=0;i<OV7670_REG_NUM;i++)
{
if( 0==wr_Sensor_Reg(OV7670_reg[i][0],OV7670_reg[i][1]))
{
return 0;//錯誤返回
}
}
}
else if(temp==0x21)//OV7725
{
for(i=0;i<OV7725_REG_NUM;i++)
{
if( 0==wr_Sensor_Reg(OV7725_reg[i][0],OV7725_reg[i][1]))
{
return 0;//錯誤返回
}
}
}
return temp; //ok
}