1.基本部分
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2017-8-10 00:56 上傳
圖 1 平板位置分布示意圖
（1） 將小球放置在區域 2，控制使小球在區域內停留不少于 5 秒。
（2） 在 15秒內，控制小球從區域 1 進入區域 5，在區域 5 停留不少于2 秒。
（3） 控制小球從區域 1進入區域 4，在區域 4停留不少于 2 秒；然后再進入區域 5， 小球在區域 5 停留不少于 2 秒。完成以上兩個動作總時間不超過 20 秒。
（4） 在 30秒內，控制小球從區域 1 進入區域 9，且在區域 9 停留不少于2 秒。
（1） 在 40 秒內，控制小球從區域 1 出發，先后進入區域 2、區域 6，停止于區域
（2） 在 40 秒內，控制小球從區域 A 出發、先后進入區域 B、區域 C，停止于區 域 D；測試現場用鍵盤依次設置區域編號 A、B、C、D，控制小球完成動作。
（3） 小球從區域 4出發，作環繞區域 5 的運動（不進入），運動不少于3周后停止 于區域 9，且保持不少于 2 秒。
（1） 平板的長寬不得大于圖 1 中標注尺寸；1～9 號圓形區域外徑為 3cm，相鄰兩
個區域中心距為 20cm；1～9 區域內可選擇加工外徑不超過 3cm的凹陷；
（2） 平板及 1-9 號圓形區域的顏色可自行決定；
（3） 自行設計平板的支撐（或懸掛）結構，選擇執行機構，但不得使用商品化產品；檢測小球運動的方式不限；若平板機構上無自制電路，則無需密封包裝， 可隨身攜帶至測試現場；
（4） 平板可采用木質（細木工板、多層夾板）、金屬、有機玻璃、硬塑料等材質，其表面應平滑，不得敷設其他材料，且邊緣無凸起；
（5） 小球需采用堅硬、均勻材質，小球直徑不大于 2.5cm；
（6） 控制運動過程中，除自身重力、平板支撐力及摩擦力外，小球不應受到任何 外力的作用。
（1） 每項運動開始時，用手將小球放置在起始位置；
（2） 運動過程中，小球進入指定區域是指小球投影與實心圓形區域有交疊；小球 停留在指定區域是指小球邊緣不出區域虛線界；小球進入非指定區域是指小球投影與實心圓形區域有交疊；
（3） 運動中小球進入非指定區域將扣分；在指定區域未能停留指定的時間將扣分； 每項動作應在限定時間內完成，超時將扣分；
（4） 測試過程中，小球在規定動作完成前滑離平板視為失敗；
四、評分標準
設計報告
| 項 目 | 分數
|
系統方案
| 技術路線、系統結構、方案論證
| 3 |
理論分析與計算
| 小球檢測及控制方法分析
| 5 |
電路與程序設計
| 電路設計與參數計算，小球運動檢測及處理，執行機構控制算法與驅動
| 5 |
測試結果
| 測試方法，測試數據，測試結果分析
| 4 |
設計報告結構及 規范性
| 摘要，設計報告結構及正文 圖表的規范性
| 3 |
| 合計 | 20 |
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2017-8-10 00:58 上傳
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