2017電賽-四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統（C題）分析與討論

ID:226339 · 發表于 2017-8-10 01:16

2017年全國大學生電子設計競賽試題

四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統（C 題）
【本科組】

一、任務

設計并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統，包括設計制作一架四旋翼自主飛行器，飛行器上安裝一向下的激光筆；制作一輛可遙控小車作為信標。飛行器飛行和小車運行區域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2 所示。

圖 1 飛行區域俯視圖（圖中單位：cm）

二、要求

圖 2 飛行區域立體圖（圖中單位：cm）

1. 基本要求
（1）四旋翼自主飛行器（以下簡稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區，一鍵式啟動飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區降落并停機。懸停期間激光筆應照射到 A 區內。
（2）手持飛行器靠近小車,當兩者距離在 0.5～1.5m 范圍內時，飛行器和小車發出明顯聲光指示。
（3）小車擺放在位置 8。飛行器擺放在 A 區，一鍵式啟動飛行器，飛至小車上方且懸停 5s 后擇地降落并停機；懸停期間激光筆應照射到位置 8 區內且至少照射到小車一次，飛行時間不大于 30s。

2. 發揮部分
（1）小車擺放在位置 8。飛行器擺放在 A 區，一鍵式啟動飛行器，飛至小車上方后，用遙控器使小車到達位置 2 后停車，期間飛行器跟隨小車飛行；小車靜止 5s 后飛行器擇地降落并停機。飛行時間不大于 30s。
（2）小車擺放在位置 8。飛行器擺放在 A 區，一鍵式啟動飛行器。用遙控器使小車依次途經位置 1～9 中的 4 個指定位置，飛行器在距小車
0.5～1.5m 范圍內全程跟隨；小車靜止 5s 后飛行器擇地降落并停機。飛行時間不大于 90s。
（3）其他

三、評分標準

	項目	主要內容	滿分
設計報告	系統方案	方案描述，方案比較	3
	設計與論證	控制方法描述與參數計算	5
	電路與程序設計	系統組成，原理框圖與各部分電路圖，系統軟件與流程圖	6
	測試方案與測試結果	測試方案及測試條件測試結果完整性測試結果分析	3
	設計報告結構及規范性	摘要正文結構完整性圖標的規范性	3
	合計		20