2017電賽-四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)（C題）分析與討論

ID:226339 · 發(fā)表于 2017-8-10 01:16

2017年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽試題

四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)（C 題）
【本科組】

一、任務(wù)

設(shè)計(jì)并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)，包括設(shè)計(jì)制作一架四旋翼自主飛行器，飛行器上安裝一向下的激光筆；制作一輛可遙控小車作為信標(biāo)。飛行器飛行和小車運(yùn)行區(qū)域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2 所示。

圖 1 飛行區(qū)域俯視圖（圖中單位：cm）

二、要求

圖 2 飛行區(qū)域立體圖（圖中單位：cm）

1. 基本要求
（1）四旋翼自主飛行器（以下簡稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵式啟動(dòng)飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停機(jī)。懸停期間激光筆應(yīng)照射到 A 區(qū)內(nèi)。
（2）手持飛行器靠近小車,當(dāng)兩者距離在 0.5～1.5m 范圍內(nèi)時(shí)，飛行器和小車發(fā)出明顯聲光指示。
（3）小車擺放在位置 8。飛行器擺放在 A 區(qū)，一鍵式啟動(dòng)飛行器，飛至小車上方且懸停 5s 后擇地降落并停機(jī)；懸停期間激光筆應(yīng)照射到位置 8 區(qū)內(nèi)且至少照射到小車一次，飛行時(shí)間不大于 30s。

2. 發(fā)揮部分
（1）小車擺放在位置 8。飛行器擺放在 A 區(qū)，一鍵式啟動(dòng)飛行器，飛至小車上方后，用遙控器使小車到達(dá)位置 2 后停車，期間飛行器跟隨小車飛行；小車靜止 5s 后飛行器擇地降落并停機(jī)。飛行時(shí)間不大于 30s。
（2）小車擺放在位置 8。飛行器擺放在 A 區(qū)，一鍵式啟動(dòng)飛行器。用遙控器使小車依次途經(jīng)位置 1～9 中的 4 個(gè)指定位置，飛行器在距小車
0.5～1.5m 范圍內(nèi)全程跟隨；小車靜止 5s 后飛行器擇地降落并停機(jī)。飛行時(shí)間不大于 90s。
（3）其他

三、評分標(biāo)準(zhǔn)

	項(xiàng)目	主要內(nèi)容	滿分
設(shè)計(jì) 報(bào)告	系統(tǒng)方案	方案描述，方案比較	3
	設(shè)計(jì)與論證	控制方法描述與參數(shù)計(jì)算	5
	電路與程序設(shè) 計(jì)	系統(tǒng)組成，原理框圖與各部分電路圖，系統(tǒng)軟件與流程圖	6
	測試方案與測試結(jié)果	測試方案及測試條件測試結(jié)果完整性測試結(jié)果分析	3
	設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu) 及規(guī)范性	摘要正文結(jié)構(gòu)完整性圖標(biāo)的規(guī)范性	3
	合計(jì)		20