2017電賽-自動泊車系統（L題）分析與討論

ID:226339 · 發表于 2017-8-10 02:13

2017年全國大學生電子設計競賽試題

自動泊車系統（L 題）
【高職高專組】
一、任務

設計并制作一個自動泊車系統，要求電動小車能自動駛入指定的停車位，停車后能自動駛出停車場。停車場平面示意圖如圖 1 所示，其停車位有兩種規格，01~04 稱為垂直式停車位，05、06 稱為平行式停車位。圖中“

”為 LED 燈。

圖 1 停車場平面示意圖

二、要求

1．基本要求
（1）停車場中的控制裝置能通過鍵盤設定一個空車位，同時點亮對應空車位的 LED 燈。
（2）控制裝置設定為某一個垂直式空車位。電動小車能自動駛入指定的停車位；駛入停車位后停車 5s，停車期間發出聲光信息；然后再從停車位駛出停車場。要求泊車時間（指一進一出時間及停車時間）越短越好。
（3）停車場控制裝置具有自動計時計費功能，實時顯示計費時間和停車費。為了測評方便，計費按每 30 秒 5 元計算（未滿 30 秒按 5 元收費）。
2．發揮部分
（1）電動小車具有檢測并實時顯示在泊車過程中碰撞隔板次數的功能，要求電動小車周邊任何位置碰撞隔板都能檢測到。
（2）電動小車能自動駛入指定的平行式停車位；駛入停車位后停車 5s，停車期間發出聲光信息；然后從停車位駛出停車場。要求泊車時間越短越好。
（3）要求碰撞隔板的次數越少越好。
（4）其他。

三、說明

1. 測試時要求使用參賽隊自制的停車場地裝置。上交作品時，需要把控制裝置與電動小車一起封存。
2. 停車場地可采用木工板制作。板上的隔板也可采用木工板，其寬度為 2cm，高度為 20cm；計費線和車位線的寬度為 1cm，可以涂墨或粘黑色膠帶。示意圖中的虛線、電動小車模型和尺寸標注線不要繪制在板上。為了長途攜帶方便，建議在圖 1 中虛線 AB 處將停車場地分為兩塊，測試時再拼接在一起。
3. 允許在隔板表面安裝相關器件，但不允許在停車場地地面設置引導標志。
4. 電動小車為四輪電動小車，其地面投影為長方形，外圍尺寸（含車體上附加裝置）的限制為：長度≥26cm，寬度≥16cm，高度≤20cm，行駛過程中不允許人工遙控。要求在電動小車頂部明顯標出電動小車的中心點位置，即橫向與縱向兩條中心線的交點。
5. 當電動小車運行前部第一次通過計費線時開始計時，小車運行前部再次通過計費線時停止計時。
6.若電動小車泊車時間超過 4 分鐘即結束本次測試，已完成的測試內容（含計時和計費的測試內容）仍有效，但發揮部分（3）的測試成績計 0 分。

四、評分標準

設計報告	項目	主要內容	分數
	系統方案	比較與選擇方案描述	2
	理論分析與計算	自動泊車原理分析電動小車的設計計時、計費功能的實現碰撞檢測功能的實現	8
	電路與程序設計	電路設計程序設計	4
	測試方案與測試結果	測試方案及測試條件測試結果完整性測試結果分析	4
	設計報告結構及規范性	摘要設計報告正文的結構圖表的規范性	2
	合計		20

2017年全國大學生電子設計競賽所有題目詳見：

http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-92198-1.html

ID:188213 · 發表于 2017-8-11 20:14

請教：這里題目中，采用什么方式作為引導，將小車精確停入庫中？
是否可以使用紅外線，或者激光

ID:262239 · 發表于 2017-12-15 23:19

樓主在嗎？我想像你單獨請教點問題

ID:365848 · 發表于 2018-7-8 14:26

今年省賽就讓我們練習這個

ID:340165 · 發表于 2018-11-10 10:30

請問大家都是如何實現小車總控與車庫總控之間的通信的呢？

ID:470218 · 發表于 2019-6-3 20:58

byjin666 發表于 2018-11-10 10:30
請問大家都是如何實現小車總控與車庫總控之間的通信的呢？

你的問題解決了嘛想請教你一點問題

ID:579698 · 發表于 2019-7-8 09:06

shingolily 發表于 2017-8-11 20:14
請教：這里題目中，采用什么方式作為引導，將小車精確停入庫中？
是否可以使用紅外線，或者激光

紅外線

ID:282095 · 發表于 2019-7-8 09:33

采用紅外測距進行定位

ID:541540 · 發表于 2019-7-15 10:20

shingolily 發表于 2017-8-11 20:14
請教：這里題目中，采用什么方式作為引導，將小車精確停入庫中？
是否可以使用紅外線，或者激光

我覺得倒車入庫，科二的那個可以參考參考

ID:570493 · 發表于 2019-7-15 14:41

拿四路超聲波定位，可以精準定位入庫

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2017電賽-自動泊車系統（L題）分析與討論